直流有刷电机模型+双闭环控制+多电机同步/协同运动控制+SIMULINK

1.直流有刷电机双闭环控制-模型1

(1)工程设计法整定双环参数,速度环PI,电流环PI

(2)采用SIMULINK自带的可控电压源模块

(3)采用SIMULINK自带的H桥

(4)采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型

2.多电机(直流有刷电机)同步运动控制-模型2

(1)主令控制

(2)主从控制

(3)交叉耦合控制

(4)相邻耦合控制

(5)偏差耦合控制

(6)虚拟主轴控制

3.资料包括

(1)直流有刷电机三闭环控制-模型1+多电机(直流有刷电机)同步运动控制-模型2

(2)仿真所参考的文档

(3)私聊即可

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