1.直流有刷电机双闭环控制-模型1
(1)工程设计法整定双环参数,速度环PI,电流环PI
(2)采用SIMULINK自带的可控电压源模块
(3)采用SIMULINK自带的H桥
(4)采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型
2.多电机(直流有刷电机)同步运动控制-模型2
(1)主令控制
(2)主从控制
(3)交叉耦合控制
(4)相邻耦合控制
(5)偏差耦合控制
(6)虚拟主轴控制
3.资料包括
(1)直流有刷电机三闭环控制-模型1+多电机(直流有刷电机)同步运动控制-模型2
(2)仿真所参考的文档
(3)私聊即可