BFS迷宫游戏（c++）

用 DFS 求解迷宫最短路有一个很大的缺点，需要枚举所有可能的路径，读入的地图一旦很大，可能的搜索方案数量会非常多，用 DFS 搜索显然效率会很低。

我们可以借助 BFS 来求解迷宫游戏。由于 BFS 是分层搜索，因此，第一次搜索到终点的时候，当前搜索的层数就是最短路径的长度。

如果我们要求解起点到某个点的最短距离时，可以设置 int dis[maxn][maxn]; 记录起点到达每个点的最短距离。因为 bfs 搜索过程中第一次搜索到终点的时候是最短距离，所以可以让 dis 数组初始化为 −1，搜索过程中如果刚搜索到的点的 dis 等于 −1，表示这个点是第一次搜索到的点，需要更新 dis 数组。

#include <iostream>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
int n, m;
string maze[110];
bool vis[110][110];
int dir[4][2] = {{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}};
bool in(int x, int y) {
    return 0 <= x && x < n && 0 <= y && y < m;
}
struct node{
    int x, y , d;
    node(int _x, int _y, int _d){
        x = _x;
        y = _y;
        d = _d;
    }
};
int bfs(int sx, int sy){
    queue<node> q;
    q.push(node(sx, sy, 0));
    vis[sx][sy] = true;
    while(!q.empty()){
        node now = q.front();
        q.pop();
        if(maze[now.x][now.y] == 'T'){
            return now.d;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            int tx = now.x + dir[i][0];
            int ty = now.y + dir[i][1];
            if(in(tx,ty) && maze[tx][ty] != '*' && !vis[tx][ty]){
                vis[tx][ty] = true;
                q.push(node(tx,ty,now.d + 1));
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> maze[i];
    }
    int x, y;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < m; j++) {
            if (maze[i][j] == 'S') {
                x = i;
                y = j;
            }
        }
    }
    cout << bfs(x, y) << endl;
    return 0;
}