继续上一篇文章的工作。上文说到已经有了原始的ucos底层系统,因此将ucos系统剥离出来,独自编译,下载到芯片中,注意下载方式选择只擦除当前页不要选全部擦除。在编译器可以看出来,目前ucos系统大约占140k的RO空间,26.4k的RW空间。通过观察scf文件,可以知道,把栈顶分配到了0x40008000,堆分配到了0x40000000。因为需要使用IAP功能,参照ARM说明书,需要把0x40008000向下的32个字节空间保留出来,建议修改用户堆栈,因此在Startup.s中修改分配栈的函数,原程序为:
InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0x1f
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0
这里为ARM的6种模式都分配了SP,其中我们仅关心StackUsr,因为其值为0x40008000,将其修改为
LDR SP, =StackUsr - 1024
这里减去1024字节而不是32字节是因为留一些空间另作他用。因此修改后的栈顶变为0x40007c00。
由于ucos占用了部分内存和flash,且本应用没有用到虚拟内存,因此在上一篇文章中,将编译器RO设置为0x29c00,RW设置为0x40003000,这样可以保证烧写得时候不会把ucos的程序覆盖,且内存空间不会重叠。
将上一篇文章生成的代码直接烧写入芯片,果然仅烧写了2个page,通过调试工具可以看到两段代码并没有重叠(512k的flash都可以当作内存观察)。
在ucos烧写前,加入调用用户程序的入口: