Gain Scheduled Controlling 应用于 Loop Heat Pipe 的系统设计

写在前面

硕士期间也在研究所做HiWi(研究助理)，
做的是卫星的信号发射器的 精密温度控制，
用的所谓Loop Heat Pipe。

一言以蔽之：
太空中 因为失重，
要求工质液氮 通过毛细虹吸力 完成循环传热、
并最终 实现极限工况下 1k上下的控制精度。

因而相较于 传统的热管，
这里的 热力学模型 和FDM手段
都要做很大的调整。

虽说 我要研究的部分
只是Loop Heat Pipe当中的
数学建模、Simulation 和 Gain Scheduled Controlling，
但以我的无学，
没有找到太多文献 细细说这块儿。

这几周在完成GS Controlling当中 自己走了不少弯路，
终于 在看了几篇导师手下的本硕毕业论文后、
在托马斯极其耐心的帮助下，
完成整个开发流程的闭环。

有感于自己查找文献和寻找解决思路时的
茫然无措、颇费周折，
我想把 我解决这个问题 所用的流程方法
简单的介绍一下，
希望能帮助到后来的人。

Loop Heat Pipe（环路热管）

什么是LHP呢，维基百科 ¹的解释是

A loop heat pipe (LHP) is a two-phase heat transfer device that uses capillary action to remove heat from a source and passively move it to a condenser or radiator. LHPs are similar to heat pipes but have the advantage of being able to provide reliable operation over long distance and the ability to operate against gravity.

意思其实就是利用毛细现象进行工质传输的设备，工质(液氮等)随着虹吸力推动而流动，热量也被传输并以此来控制温度。之所以利用毛细现象和虹吸力也是因应失重环境下的特殊挑战。

原理

如下图²所见，通过控制蒸发器的受热蒸发，部分液体工质会转换为气体进入冷凝器重新冷凝并释放热量从而完成对环境温度的相应调节。这个过程中，受控量为蒸发器的受热 ${\dot{Q}}_{cc}$，干扰量则是冷凝器部分的温度$T_{sink}$和待调控设备的热加载${\dot{Q}}_{load}$。

建模

LHP的数学建模需要考虑到稳态和非稳态下的不同的性能，关键之处如下，详情请参见这篇论文 ³，这也是我MatLab建模的出发点和研究基础。

1. 稳态方程的解 将为暂态过程的迭代和FDM求解提供初值与边界条件；
2. 暂态过程的迭代终止条件为质量流的变化小于设定的阈值
3. 对冷凝器(全长1.8m左右)进行FDM建模分割为2400个小的segment对每段求解输入输出的热平衡方程组：①工质液氮的热平衡和②冷却液的热平衡

Gain Scheldualed Controlling（增益控制）

中文和英文的维基百科对此解释的较为简略，可以参见德文 ⁴，或者这篇[link]http://www.icas.org/ICAS_ARCHIVE/ICAS2002/PAPERS/541.PDF

简单的理解则是：选定状态量来标定一系列的工作点，在这些工作点附近单独进行控制策略的选择，并在实际控制通过插值组合使用已经设置好的控制策略。

步骤

• • 选取GS Control控制量