调度增益控制基础概念Gain Scheduling Basics学习笔记

一、调度增益基础Gain Scheduling Basics

调度增益gain scheduling是什么？

调度增益gain scheduling是一种利用一系列线性控制器，来控制非线性系统的方法。具体实现的时候，控制器的增益通常是通过一个函数来改变的，该函数能根据当前的控制状态选择合适的调度变量。这些调度变量通常包括时间，外部运行条件，或者方位速度等系统状态信息。

调度增益gain scheduling是如何实现的？

调度增益控制系统通常会选择一系列的运行域点，然后为每个点设计一个合适的线性控制器。在运行过程中，系统根据当前的调度变量，在这些不同的控制器之间进行切换或者插值。

调度增益gain scheduling适合什么，不适合什么？

• 适合：当外部变量是变化量，而且相当于控制带宽变化慢的时候，非常适合，例如化学反应中的温度。

• 不适合：但是当调度变量是系统内部的一个快速变化的变量时，就会变得非常有挑战性。因为在一个非线性系统内，局部的线性性能并不能保证全局性能的最优。此时可以参考这篇文章[1]，来了解调度增益更多的知识，和他面临的挑战。

[1] Rugh, W.J., and J.S. Shamma, “Research on Gain Scheduling”, Automatica, 36 (2000), pp. 1401-142