水平集概念引入:
将平面闭合曲线隐含地表达为二维曲面函数的水平集,即具有相同函数值的点集
也就是说对于三维曲面z=f(x,y)与xy平面的交线为: f(x,y)=0,
则f(x,y)即为x,y平面的水平集表达,f(x,y)=0称为0水平集,如此便可以将演化的曲面或曲线嵌入到高维函数表示的曲面中。
用一个实例帮助理解:一条连续的参数化曲线时用一个一元连续函数来表示的,无法表示几条分开的曲线,那么对于几条曲线在运动中合并成一条曲线或一条曲线分裂成几条曲线这样的拓扑变化可以表示成一个连续变化的曲面与一个固定的平面的交线。这样复杂的曲线运动就可以简单地表示成一个更高一维的函数的演化。将演化方程转化为高维水平集函数的偏微分方程,从而避免参数化过程。故,水平集方法将几何活动轮廓模型的演化转化为,水平集函数的偏微分方程的表达式的,数值解的过程。