FreeRTOS学习笔记【1】—— Hello World实现

以甄丶

已于 2023-05-30 09:54:54 修改

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：嵌入式硬件 c语言

于 2023-05-25 22:05:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yz_chanyizhen/article/details/130875802

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前言

本系列记录本人从零开始，边复习边学习FreeRTOS新知识的过程，仅涉及PS端，无PL部分设计，部分理解仅供参考，欢迎各位大佬指正。学习过程基于Xilinx Soc ZYNQ 7000系列芯片。
本系列学习采用Xilinx SDK 2018.3，所有代码模块基于C语言实现，代码修改及调试在windows10系统上进行。

一、 Xilinx SDK安装

安装vivado2018.3时，可以勾选是否配备SDK，在此不作详细介绍，具体安装流程可以参考：Vivado 2018.3 安装步骤及 license 获取
此处给出vivado 2018.3网盘链接（印象中压缩包自带license，若没有请评论一下会补上）：
链接： https://pan.baidu.com/s/1TDbxnRftV2U8cWufSXPVdA
提取码：c6dj

二、 Hello World工程创建

1. 打开SDK

在win10搜索栏中搜索SDK，找到如图选项并打开。也可以通过快捷方式打开，设置方式略。
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2. 工作空间创建

打开SDK后，点击Browse选择已构建的工作空间，若第一次打开SDK，可以在Browse的选择界面中进行新工作空间文件夹的创建。如下图所示，选择好工作空间后，点击OK打开。
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3. Hello World工程创建

进入SDK后，若之前未在该工作空间内创建工程，会显示如下界面：
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此时，有两种方式可以创建工程：
① 直接在该界面创建：点击"Create Application Project"：
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② 若不慎关闭welcome界面，会显示如下界面：
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此时，需点击"File"→“New"→"Application Project"，如下：
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两种打开方式都会进入下列界面：
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首先明确我们此次Hello World工程的运行环境：FreeRTOS，且运行在ZYNQ 7000系列芯片的Cpu0上，因此我们先给工程名，即"Project name"栏取一个工程名（不能出现空格），选择操作系统平台"OS Platform"为"freertos10_xilinx"，选择处理器"Processor"为"ps7_cortexa9_0"（此处末尾标识为0即为Cpu0，1即为Cpu1），如下图所示：
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需要注意的是，此处应还有一项硬件平台"Hardware Platform"的选项，可以根据自身实际使用的板卡，选择Xilinx提供的硬件平台，或板卡自身提供的硬件平台，本记录中仅提供自身已有硬件平台时的硬件平台导入教程。
硬件平台内容以文件夹形式存在，若为自身已有的硬件平台，则需先通过"File"→"import"→"General"→"Existing Projects into Workspace"导入硬件平台（导入时选择该硬件平台文件夹自身或其上级目录均可），才可以在创建工程时选择自己的硬件平台，流程图如下：
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完成上述操作后，即可在工程创建界面的"Hardware Platform"中选择自身已有的硬件平台，我们在选择好工程创建相关信息后，点击"Next"
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选择"FreeRTOS Hello World"，点击"finish"
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成功创建后，在"Project Explorer"界面应看到"Hello_World"及"Hello_World_bsp"两个文件夹，其中的文件名与工程创建时输入的名字相关。
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至此，基于FreeRTOS的Hello World工程创建完毕。

4. 运行环境调整(BSP适配调整)

此次创建的Hello World工程仅涉及硬件的串口输出，ZYNQ 7000系列在PS端拥有两个Uart设备，即Uart0与Uart1，具体哪个串口用作打印输出与硬件相关，一般默认为Uart0，但在本人采用的板卡中，采用Uart1进行串口打印输出，因此需要进行相关配置。
找到"Project Explorer"文件夹下，刚刚创建的bsp文件夹，右键选择"Board Support Package Settings"：
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选择"Overview"→"freertos10_xilinx"，观察其中的"stdin"、“stdout"选项，选项对应的串口即为打印输出所采用的串口，由于本人采用的板卡通过Uart1输出，我需要将这两项选为"ps7_uart_1”（理论上只修改"stdout"即可，为避免后续不必要的bug，我将两个设置都进行了更改），随后选择"OK"完成配置。
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5. 打开串口输出

为了观察程序运行时的输出内容，需通过某款应用将串口输出进行界面化显示，可以选择的应用软件有Xilinx SDK、Putty、Xshell、串口调试助手等，此处仅介绍两款应用软件的串口打开方式：
① Xilinx SDK
SDK自带串口输入/输出界面，在SDK中的名字为"SDK Terminal"，若没有发现该窗口或错误关闭，可通过"Windows"→"Show View"→"Others"，输入"Terminal"找到该选项并调出对应窗口。
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调出窗口后，点击窗口中的"+“号 alt
选择对应的串口设备，这里需要注意，如果确定连线正常，但界面中未出现任何可选择的串口设备，请确认电脑是否具备对应驱动，解决方式在此不作详细介绍。
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点击"OK"后，在窗口处能观察到明显的已连接提示：
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② 串口调试助手
此处介绍的是windows10应用商店中提供的串口调试助手，在Microsoft Store中搜索"串口调试助手”，下载安装并打开即可
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6. Hello World运行

在串口已连接并打开的情况下，可以开始运行并观察Hello World工程的输出，此处创建的Hello World工程基于FreeRTOS，有部分不需要的功能，为了方便大家更直观地理解代码，可以将"freertos_hello_world.c"中的代码替换如下：

/* FreeRTOS includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"
/* Xilinx includes. */
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"

int main( void )
{
	xil_printf( "Hello from Freertos example main\r\n" );
}