移植FreeRTOS到 Xilinx ZYNQ Microblaze IP核

1，运行环境vivado2019.2，win10,ZYNQ 7000系列

2，FreeRTOS官网源码下载

    https://www.freertos.org/

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3，FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于 RTOS 需占用一定的系统资源(尤其是 RAM 资源)，只有 μC/OS-II、embOS、salvoFreeRTOS 等少数实时操作系统能在小 RAM 单片机上运行。相对 μC/OS-II、embOS 等商业操作系统，FreeRTOS 操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。

4，FreeRTOSConfig.h文件

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
 
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//针对不同的编译器调用不同的