前言(废话可以不看):
接触三维视觉也有一段时间了,学习了很多前辈的博客,在此感谢你们的无私奉献。我一直是一个不喜欢总结的坏孩子,我觉得很有必要不断改正这个习惯,因此以此学习记录来总结自己的进步过程。虽然已经有很多前辈总结过了,但毕竟每个人遇到的情况不一样,而且有很多教程其实也有一些误导性,之前就遇到过,所以不管怎么样,要学会区分有用信息和误导信息。本文也只是我个人的学习记录,下次电脑又崩了的时候也方便我自己在此配置!(装了双系统,所以你懂的~)
首先还是环境配置记录,PCL在win10下的环境配置其实挺烦的,个人不喜欢win10环境下配置,但是又割舍不掉WIN10,装了个双系统WIN10+Ubuntu16.04。下次把Ubuntu16.04下的配置也记录一下,Ubuntu下真的太方便了,我已经爱上这个系统,等我哪天放弃WIN10就直接装Ubuntu吧!
废话到此结束,Let's do it!
在此之前还请自行安装VS哦!
一,安装配置
PCL下载:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
step01
根据个人电脑环境下载 即可,此处下载的是:
PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip
step02 安装
双击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 直接点击下一步,到如下界面选择添加路径
选择安装路径
然后就下一步,直接到安装
注意:安装过程中,会等待一段时间安装,会跳出一个界面让你选择OpenNI的安装路径,直接选择PCL安装路径下的3rdparty作为路径即可:
我已经安装过了,就不贴图啦!
就安装结束了。
重要:刚才下载的pdb文件解压拷贝至PCL的安装路径下:
放置在bin文件夹路径下
step 03 环境变量设置
在环境变量中添加如图红框中的PCL路径,不知道怎么添加就找搜索引擎哦!