PCL学习记录（一）：WIN10+VS2017+PCL1.8.1环境配置过程

前言（废话可以不看）：

        接触三维视觉也有一段时间了，学习了很多前辈的博客，在此感谢你们的无私奉献。我一直是一个不喜欢总结的坏孩子，我觉得很有必要不断改正这个习惯，因此以此学习记录来总结自己的进步过程。虽然已经有很多前辈总结过了，但毕竟每个人遇到的情况不一样，而且有很多教程其实也有一些误导性，之前就遇到过，所以不管怎么样，要学会区分有用信息和误导信息。本文也只是我个人的学习记录，下次电脑又崩了的时候也方便我自己在此配置！（装了双系统，所以你懂的~）

首先还是环境配置记录，PCL在win10下的环境配置其实挺烦的，个人不喜欢win10环境下配置，但是又割舍不掉WIN10,装了个双系统WIN10+Ubuntu16.04。下次把Ubuntu16.04下的配置也记录一下，Ubuntu下真的太方便了，我已经爱上这个系统，等我哪天放弃WIN10就直接装Ubuntu吧！

废话到此结束，Let's do it!

在此之前还请自行安装VS哦！

 

一，安装配置

PCL下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases  

step01

 

根据个人电脑环境下载 即可，此处下载的是：

 

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe

 

pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip

step02 安装

双击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe  直接点击下一步，到如下界面选择添加路径

 选择安装路径

然后就下一步，直接到安装

注意：安装过程中，会等待一段时间安装，会跳出一个界面让你选择OpenNI的安装路径，直接选择PCL安装路径下的3rdparty作为路径即可：

我已经安装过了，就不贴图啦！

就安装结束了。

重要：刚才下载的pdb文件解压拷贝至PCL的安装路径下：

放置在bin文件夹路径下 

step 03  环境变量设置 

在环境变量中添加如图红框中的PCL路径，不知道怎么添加就找搜索引擎哦！