4.9 堆管理： 内存的申请与释放

1 什么是堆

由程序员动态分配的内存区域

1.1 申请释放函数

C语言：malloc/free
C++语言：new/delete

2 堆与栈的区别

1. 堆内内容是匿名的，不能按名字直接访问，通过指针间接访问
2. 栈上的数据、变量在函数返回时会被释放，无法继续使用
3. 堆内存由程序员自己申请和释放(malloc/free)，函数退出时，
   如果程序员不释放，会一直存在

3 嵌入式裸机 堆管理

3.1 使用C库函数

malloc/free (stdlib.h)

3.2 堆的大小及初始化

1. Keil自带启动文件start_xx.s会初始化堆、设置堆的大小
2. _main使用__user_initial_stackheap获取堆栈地址
3. 堆空间地址设置：
   – 由编译器默认获取，编译器将堆地址设置在ZI区后面
   – 或由scatter文件来设置、在汇编启动代码中初始化这段堆
   空间

3.2 STM32代码示例

参考文件：
c:\keil_v5\PACK\ARMCMSIS\5.0.1\Device\ARM\ARMCM7\Source\ARM
\start_ARMCM7.s

// 堆初始化
Heap_Size EQU 0x00000C00
	AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
	Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit

// 获取堆栈位置
_main:
__user_initial_stackheap
	LDR R0, = Heap_Mem              //堆起始地址
	LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
	LDR R2, = (Heap_Mem+ Heap_Size) //堆结束地址
	LDR R3, = Stack_Mem
	BX LR

4 内存碎片

4.1 内存碎片的产生

1. 大量频繁地申请/释放内存
2. 到最后可能申请内存失败、系统宕机
   

4.2 编程忠告

1. 在裸机环境中尽量不用malloc/free
2. 使用数组代替

4.3 内存碎片解决之道

4.3.1 根据需求

1. 内存池：固定大小的缓冲区、避免了内存碎片
2. 堆分配：申请不同大小的缓冲区、节约内存资源

4.3.2 不同系统平台的解决方案

1. 裸机平台：自己实现内存管理方案
2. OS平台：让操作系统介入内存管理