关于游戏人工智能源代码中的PriorityQueue的理解

对于PriorityQueue，我注意到
（1）这个优先队列数据的存储，采用了一个使用向量数组构造的最大堆，实际长度比队例长度多1。
（2）数据插入时，是从m_Heap[1]开始存放的，而不是从m_Heap[0],这跟RecordDownwards,RecordUpwords排序函数
有关系。
（3）这个堆从逻辑上看是一棵二叉树。双亲结点的关键值比子结点关键值大。当然是最小堆时，一定是相反的。
（4）如果需要实际大小与数组大小一致，我想在RecordUpwords比较时应该不是N/2，而是（N-1)/2。