百度人脸SDK安卓平板USB红外(IR)/RGB摄像头图像混淆问题

百度人脸SDK安卓平板USB红外(IR)/RGB摄像头图像混淆问题

最近在做一个法院文件柜项目，涉及人脸识别。我们用的是百度的人脸识别SDK，使用安卓工控板通过USB口连接两个摄像头进行人脸识别。一个红外、一个RGB。红外数据用于活体检测，RGB数据用于匹配用户。

开发过程中会出现一个奇怪的现象，在图像预览界面，有时候RGB的图像会被当初红外图像处理，红外图像则被当初RGB图像，导致SDK无法正确识别。

如下图

一开始我怀疑是摄像头问题，换了新的摄像头还是如此，最后排查发现是安卓工控板的问题。在百度官方给的SDK demo中，使用的是老的Camera类来调用相机，即通过cameraId来获取相机。在 Camera源码中，cameraId是被写死的。

        /**
         * The facing of the camera is opposite to that of the screen.
         */
        public static final int CAMERA_FACING_BACK = 0;

        /**
         * The facing of the camera is the same as that of the screen.
         */
        public static final int CAMERA_FACING_FRONT = 1;

        /**
         * The direction that the camera faces. It sho