摄像头原理简单介绍 RGB-IR

最新推荐文章于 2024-08-25 18:10:22 发布
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文章标签： 摄像头 RGB
原文链接：https://www.macnica.com/apac/galaxy/zh_tw/products-support/technical-articles/rgb-ir-camera/
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本文介绍了如何以易于理解的方式讲解摄像头的工作原理，特别是RGB-IR相机的技术细节，适合初学者阅读。

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百度人脸SDK安卓平板USB红外(IR)/RGB摄像头图像混淆问题
yzzzza的博客
07-29 2661
百度人脸SDK安卓平板USB红外(IR)/RGB摄像头图像混淆问题 最近在做一个法院文件柜项目，涉及人脸识别。我们用的是百度的人脸识别SDK，使用安卓工控板通过USB口连接两个摄像头进行人脸识别。一个红外、一个RGB。红外数据用于活体检测，RGB数据用于匹配用户。 开发过程中会出现一个奇怪的现象，在图像预览界面，有时候RGB的图像会被当初红外图像处理，红外图像则被当初RGB图像，导致SDK无法正确识别。 如下图 一开始我怀疑是摄像头问题，换了新的摄像头还是如此，最后排查发现是安卓工控板的问题。在百度官方给
跨模态行人重识别：RGB-Infrared Cross-Modality Person Re-Identification 学习记录笔记
weixin_43898295的博客
03-16 6749
目录 原文链接 摘要: 1 介绍 1.1 数据集： 1.2 贡献 1.3 评估 2 网络结构比较 2.1 One-stream Structure 2.2 Two-stream Structure 2.3 Asymmetric FC layer structur 3 网络结构 3.1 单流和双流结构的连接 3.2 单流结构 3.3 备注 4深度零填充 4.1 网络输入分析 4.2RGB-IR深度零填充 5 实验 5.1 模型比较 5.2模型分析 原...
RGB-IR技术
jzwjzw19900922的博客
03-14 1万+
1. 什么是RGB-Ir? 首先解释下：RGB是颜色模式，分别代表Red, Green, Blue，是最广泛应用的色彩模式。 IR是Infrared，即红外线，其波长（约760nm~1mm）比红光长，是不可见光。 在光线比较暗的情况下，使用IR摄像头增强现实效果。 传统的COMS图像传感器采用Bayer格式作为色彩滤波阵列（CFA, Color Filter Array），像素点的色彩信息根据特定波长的光来确定。 RGB-Ir技术使用RGB-Ir CFA，基于Bayer格式，修改部分像素点为IR像
硬件设计 之摄像头分类（IR摄像头、mono摄像头、RGB摄像头、RGB-D摄像头、鱼眼摄像头）
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刘小同学的博客
03-07 1万+
IR摄像头、RGB摄像头、RGB-D摄像头、鱼眼摄像头、mono摄像头
isp概要介绍
feifei126的博客
02-22 2423
isp学习
【Nvidia+AI摄像头】面向机器人双目视觉相机
YEYUANGEN的专栏
06-17 1238
双目相机采用双目视觉结合RGB相机的方式，RGB图像数据为机器人感知和决策提供了更多依据和支持，机器人可以利用RGB数据获取目标物体的颜色、形状等特征信息，从而实现更精准的识别、抓取，从而更全面地满足机器人更高度灵活性的抓取操作需求。此外，这款双目视觉相机，还可广泛适用于AGV/AMR/无人机避障、导航等应用等。双目视觉相机，既支持基于结构光进行3D成像的主动双目技术，同时也支持基于可见光进行3D成像的被动双目技术，可实现最远25m范围的深度测量，可助力机器人在复杂多变的环境中实现稳定可靠的感知功能。
RGBIR 图像传感器 OV4682-COB-DS-1.0.pdf
12-17
400万像素 RGB和红外一体图像传感器 OmniVision's OV4682 1/3" Optical format CMOS Image sensor, that captures high-resolution images and videos as well as IR information. Its dual RGB-IR Camera capabilities allow it to bring a host of additional features to machine vision applications and by combining RGB - IR in a single camera module reduces the total cost and saves space.
森云智能推出基于Jetson AGX Orin的500万像素RGBIR相机
2302_77619520的博客
06-20 1012
在智能时代下，辅助自动驾驶/自主机器等技术的应用让传统产业加速转型升级，而充当“眼睛”的视觉感知技术也随着变得更重要。由于传统RGB相机容易受光线条件的影响，在暗光环境下拍摄的图像效果不佳。而RGBIR相机可以完美地解决以上问题，其采用RGBIR技术，能同时捕捉到RGB彩图和IR图，即同时拥有白天和夜间的可视能力，可为视觉感知技术提供全天候的高质量图像数据支持。
RGB-IR CFA Optimizations
欲穷千里目，更上一层楼
11-30 2389
Tokyo Institute of Technology and Olympus publish a paper “Single-Sensor RGB-NIR Imaging: High-Quality System Design and Prototype Implementation” by Yusuke Monno, Hayato Teranaka, Kazunori Yoshizaki,...
OV9738 720p RGB-Ir product brief New RGB-Ir Image Sensor Br.pdf
08-14
OV9738 720p RGB-Ir product brief New RGB-Ir Image Sensor Br,
Real-time RGB-D images stitching using multiple Kinects for improved field of view
02-11
首先介绍了传统的深度传感器和Kinect的基本工作原理，然后分析了Kinect在视野上存在的问题。之后，文章提出了一种利用各向异性扩散算法来填充深度图中缺失数据的空洞填充方法，以提高深度图的质量和完整性。作者通过...
RGB-D Camera 汇总
hddghhfd的博客
01-15 841
RGB-D Camera 汇总
摄像头-结构原理和发展趋势
m0_71671575的博客
08-25 719
车载摄像头主要由光学镜头（Lens）、图像传感器（Sensor）、图像信号处理器（ISP）、串行器和连接器组成。摄像头结构（1）光学镜头：聚拢光线并将视野中的物体投射到成像介质的表面上。光学镜头还包括红外滤光片（IR Filter），滤除人眼看不到的红外光，保留人眼能看到的可见光，确保图像更接近实际景物。（2）图像传感器：利用光电转换特性将感光面上的光信号转换成电信号。目前图像传感器有CMOS和CCD两种，车载摄像头普遍采用CMOS。CMOS是影响画质的最重要的因素，它决定摄像头的像素和帧率。
虹软人脸识别 - faceId及IR活体检测的介绍
tudashi的博客
06-24 6685
前几天虹软推出了 Android ArcFace 2.2版本的SDK，相比于2.1版本，2.2版本中的变化如下： • VIDEO模式新增faceId（类似于之前文章中提到的trackId） • 新增IR活体检测功能 • 新增IR、RGB的活体阈值设置 一、faceId介绍 1. 定义 在连续的视频帧中，当一个人脸进入视频画面直到离开，其faceId不变。 2. 应用场景举例 在门禁应用场景下，若一...
【跨模态行人重识别】RGB-Infrared Cross-Modality Person Re-Identification(ICCV2017)
qq_39477732的博客
10-19 3713
跨模态行人重识别ICCV2017，提出数据集SYSU-MM01，提出零填充网络。
近红外跨模态行人重识别（RGB-IR Cross-Modality Re-id）(一)
weixin_38208912的博客
12-02 4524
1. 写在前面 本文是我阅读近红外的跨模态行人重识别（RGB-IR Cross-Modality Re-id）文献的笔记，由于网上对该方面介绍的博客很少，所以这里我记录下阅读文章的一些要点和我自己对这些问题的思考。 2. 综述 1. Beyond Intra-modality Discrepancy: A Comprehensive Survey of Heterogeneous Person ...
转载：camera - 滤镜格式 （原生RGGB、RCCB、RCCC、RGB-IR和Monochrome(单色传感器)）
ChunleiYi的博客
03-03 3866
为了获得色彩信息，彩色图像传感器覆盖有红色、绿色或者蓝色的滤镜， 当前的策略是，像素点上覆盖有色彩滤镜（R，G，B的一种），用于获取图像的颜色。 每一个像素点都只接收了RGB三个分量中的一个分量。 C代表着Clear，也即是白色滤镜。 色彩滤波阵列，英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，简称 CFA 或 CFM，是像素传感器上方的一层马赛克覆层，用于采集图像...
ISP - CFA - 4x4 kernel (RGB-IR often used) - RGGB, RCCG, RCCB pattern
迟来大师的博客
07-07 4245
stardard RGB Bayer 4x4 RGB-IR 2x2 RGB-IR C: clear RCCB - 2x2 RGB RGGB
近红外跨模态行人重识别（RGB-IR Cross-Modality Re-id）(二)
weixin_38208912的博客
12-25 1026
接着第一篇文章，继续介绍后面的方法 4. Visible Thermal Person Re-Identification via Dual-Constrained Top-Ranking 简介： 本文的作者与之前的HCML的作者为同一人，两种框架基本一致，但本文的损失函数较HCML的损失函数更直观，更易于理解。 特点: 三元损失函数的构建： 跨模态的三元损失函数，并同时引入了难...
RGB-IR ReID
最新发布
02-17
### 关于RGB-IR ReID跨模态行人重识别 #### 背景介绍 RGB-IR 行人重识别 (Re-ID) 是一项旨在跨越可见光谱（RGB）和红外线（IR）两种不同传感器获取的数据之间建立对应关系的任务。由于这两种模式下捕获的信息本质上的区别——RGB图像是基于可见光的颜色信息，而IR图像则反映了物体发出的热辐射强度——这使得该任务充满了挑战性[^1]。 #### 技术难点分析 主要的技术难题在于处理由成像机制差异引起的大规模域间变化以及同一身份个体在不同条件下外观的巨大改变。具体来说： - **多模态特征提取**：需要设计能够有效融合来自两个完全不同源信号特性的模型架构来捕捉共同的身份表征。 - **类内变异补偿**：考虑到即使是在相同的场景中拍摄的人也可能因为姿势、角度等因素呈现出显著不同的视觉表现形式，解决方案应具备强大的泛化能力以应对这些不确定性因素的影响。 #### 解决方案概述 一种有效的策略是利用Transformer结构构建专门面向此问题类型的网络框架—即所谓的“跨模态Transformer”。这种新型神经网络不仅继承了传统Transformers的强大表达力，还特别针对RGB与IR间的转换特性进行了优化调整，从而实现了更精准的目标关联学习过程。 此外，也有其他研究工作探索如何改进现有的度量学习算法或是引入额外辅助信息作为桥梁连接起看似毫不相干却又紧密联系着的真实世界对象实例之间的映射关系[^2]。 #### 开源资源推荐 对于希望深入了解并实践这一领域的朋友而言，GitHub平台上存在多个高质量项目可供参考借鉴。例如，“Cross-Modality Transformer for Visible-Infrared Person Re-Identification”的官方实现提供了详尽文档说明及其预训练权重文件下载链接；同时还有许多社区贡献版本支持多种编程环境部署运行测试。 ```python import torch from transformers import ViTFeatureExtractor, VitForImageClassification feature_extractor = ViTFeatureExtractor.from_pretrained('google/vit-base-patch16-224') model = VitForImageClassification.from_pretrained('path_to_cross_modality_transformer_weights') def preprocess(image_path): image = Image.open(image_path).convert("RGB") inputs = feature_extractor(images=image, return_tensors="pt") return inputs['pixel_values'] rgb_image_tensor = preprocess('./example_rgb.jpg') # 处理RGB图片输入 ir_image_tensor = preprocess('./example_ir.png') # 处理IR图片输入 with torch.no_grad(): rgb_outputs = model(rgb_image_tensor) ir_outputs = model(ir_image_tensor) print(f"RGB Output logits: {rgb_outputs.logits}") print(f"IR Output logits: {ir_outputs.logits}") ```
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