imax-点灯代码

头文件

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H


/* 
 * CCM相关寄存器地址 
 */
#define CCM_CCGR0             *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1             *((volatile unsigned int *)0X020C406C)

#define CCM_CCGR2             *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3             *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4             *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5             *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6             *((volatile unsigned int *)0X020C4080)

/* 
 * IOMUX相关寄存器地址 
 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03     *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03     *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)

/* 
 * GPIO1相关寄存器地址 
 */
#define GPIO1_DR             *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR             *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR             *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1             *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2             *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR             *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR             *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL         *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)

#endif

源文件

#include "main.h"

/*
 * @description    : 使能I.MX6U所有外设时钟
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
void clk_enable(void)
{
    CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}

/*
 * @description    : 初始化LED对应的GPIO
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
void led_init(void)
{
    /* 1、初始化IO复用 */
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;    /* 复用为GPIO1_IO03 */

    /* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性    
     *bit 16:0 HYS关闭
     *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;        

    /* 3、初始化GPIO */
    GPIO1_GDIR = 0X0000008;    /* GPIO1_IO03设置为输出 */

    /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
    GPIO1_DR = 0X0;
}

/*
 * @description    : 打开LED灯
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
void led_on(void)
{
    /* 
     * 将GPIO1_DR的bit3清零     
     */
    GPIO1_DR &= ~(1<<3); 
}

/*
 * @description    : 关闭LED灯
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
void led_off(void)
{
    /*    
     * 将GPIO1_DR的bit3置1
     */
    GPIO1_DR |= (1<<3);
}

/*
 * @description    : 短时间延时函数
 * @param - n    : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
 * @return         : 无
 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--){}
}

/*
 * @description    : 延时函数,在396Mhz的主频下
 *                     延时时间大约为1ms
 * @param - n    : 要延时的ms数
 * @return         : 无
 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}

/*
 * @description    : mian函数
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
int main(void)
{
    clk_enable();        /* 使能所有的时钟             */
    led_init();            /* 初始化led             */

    while(1)            /* 死循环                 */
    {    
        led_off();        /* 关闭LED               */
        delay(500);        /* 延时大约500ms         */

        led_on();        /* 打开LED             */
        delay(500);        /* 延时大约500ms         */
    }

    return 0;
}

Makefile

objs := start.o main.o

ledc.bin:$(objs)
    arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^
    arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
    arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
    
%.o:%.s
    arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
    
%.o:%.S
    arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
    
%.o:%.c
    arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
    
clean:
    rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis