ODrive
z1512751703
这个作者很懒,什么都没留下…
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以ODrive源码说明“使用STM32CubeMX配置stm32f4串口”
MX_UART4_Init为STM32CubeMX软件按图形配置生成的初始化函数,其内部首先是按图形配置初始化串口句柄UART_HandleTypeDef结构体内的.Init成员结构体成员变量(主要是串口通信的一些参数)。然后就是调用HAL_UART_Init函数,参数为所要初始化的串口句柄指针。HAL_UART_Init函数是HAL库提供的串口初始化函数,其内部调用了HAL_UART_MspInit函数,这个函数是在HAL库中定义的一个弱函数,在STM32CubeMX生成的用户文件usart.c中有对这个原创 2021-04-27 17:14:18 · 1919 阅读 · 0 评论 -
Windows下ODrive固件编译环境搭建
ODrive固件开发环境搭建进入Python官网https://www.python.org/,下载Python安装包Python3.x.x。双击安装包图标安装,一定要勾选添加Python 3.9到环境变量,然后按照提示保持默认安装即可。最后在Windows命令行窗口输入“Python”,回车出现以下内容,即安装成功。成功安装Python后,打开新的Windows命令行窗口输入“pip install PyYAML Jinja2 jsonschema”安装需要的Pyth原创 2021-04-25 11:47:51 · 3039 阅读 · 1 评论