FreeRTOS临界段函数、开关中断函数调用关系

1、FreeRTOS开关中断函数分别为portENABLE_INTERRUPTS()和portDISABLE_INTERRUPTS()；
2、FreeRTOS临界段保护相关函数：taskENTER_CRITICAL()、taskEXIT_CRITICAL()、taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()、taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()；

3、taskENTER_CRITICAL()<-宏-portENTER_CRITICAL()<-宏-vPortEnterCritical()<--portDISABLE_INTERRUPTS()<-宏-vPortRaiseBASEPRI()<--汇编代码，将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY写入BASEPRI寄存器；
4、taskEXIT_CRITICAL()<-宏-portEXIT_CRITICAL()<-宏-vPortExitCritical()<--portENABLE_INTERRUPTS()<-宏-vPortSetBASEPRI( 0 )<--汇编代码，往BASEPRI寄存器写0；

5、taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()<-宏-portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()<-宏-ulPortRaiseBASEPRI()<--汇编代码，将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY写入BASEPRI寄存器，但与vPortRaiseBASEPRI()稍有不同，在往BASEPRI写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY前读出了BASEPRI值，函数退出时返回BASEPRI，供退出临界段时taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()做参数使用；
6、taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(x)<-宏-portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )<-宏-vPortSetBASEPRI(x)<--汇编代码，往BASEPRI寄存器写x。