以ODrive源码说明“使用STM32CubeMX配置stm32f4串口”

最新推荐文章于 2024-04-29 10:12:25 发布
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分类专栏： 单片机 ODrive
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MX_UART4_Init为STM32CubeMX软件按图形配置生成的初始化函数，其内部首先是按图形配置界面为串口句柄UART_HandleTypeDef结构体内的.Init成员结构体成员变量（主要是串口通信的一些参数）赋值。然后就是调用HAL_UART_Init函数初始化UART4，参数为串口句柄指针&huart4。HAL_UART_Init函数是HAL库提供的串口初始化函数，其内部调用了HAL_UART_MspInit函数，这个函数是在HAL库中定义的一个弱函数，在STM32CubeMX生成的用户文件usart.c中有对这个函数进行重写，其主要实现的是针对具体型号MCU串口硬件层面的一些初始化：对UART4的TX、RX引脚的IO口配置，DMA相关配置，中断配置。

 

具体代码参考ODrive-fw-v0.5.1中的usart.c

z1512751703
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