嵌入式系统-第六章作业1

一、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数?

1. 时钟使能寄存器地址：RCC_AHB2 和 RCC_APB1 用于使能GPIO和UART的时钟。

2. 端口基地址：gpio_ptr 和 uart_ptr 分别指向 GPIOA 端口和 UART2 端口的基地址。

3. 引脚模式寄存器地址：gpio_mode 用于配置引脚模式。

4. GPIO复用功能寄存器地址：gpio_afrl 用于选择引脚的端口复用功能。

5. 波特率寄存器地址：uart_brr 用于配置波特率。

6. UART控制寄存器基地址：uart_cr1、uart_cr2 和 uart_cr3 用于配置 UART 控制寄存器。

7. UART发送数据寄存器地址：uart_tdr 用于发送数据。

8. USARTDIV 变量：用于存储波特率寄存器应赋的值。

    //设置的参数如下
	//uart寄存器相关地址
    volatile uint32_t* RCC_AHB2;     //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* RCC_APB1;     //UART的2口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_ptr;       //GPIO的A口基地址
    volatile uint32_t* uart_ptr;       //uart2端口的基地址
    volatile uint32_t* gpio_mode;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    volatile uint32_t* gpio_afrl;      //GPIO复用功能低位寄存器
    volatile uint32_t* uart_brr;      //UART波特率寄存器地址
    volatile uint32_t* uart_isr;      // UART中断和状态寄存器基地址
    volatile uint32_t* uart_cr1;      //UART控制寄存器1基地址 
    volatile uint32_t* uart_cr2;      // UART控制寄存器2基地址
    volatile uint32_t* uart_cr3;      // UART控制寄存器3基地址
    volatile uint32_t* uart_tdr;      // UART发送数据寄存器
    uint16_t usartdiv;   //BRR寄存器应赋的值
 
	//变量赋值
	RCC_APB1=0x40021058UL;   //UART时钟使能寄存器地址
    RCC_AHB2=0x4002104CUL;   //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    gpio_ptr=0x48000000UL;   //GPIOA端口的基地址
    uart_ptr=0x40004400UL;  //UART2端口的基地址
    gpio_mode=0x48000000UL;              //引脚模式寄存器地址=口基地址
    gpio_afrl=0x48000020UL;           // GPIO复用功能低位寄存器
    uart_cr1=0x40004400UL;              //UART控制寄存器1基地址 
    uart_brr=0x4000440CUL;          // UART波特率寄存器地址
    uart_isr=0x4000441CUL;         // UART中断和状态寄存器基地址
    uart_tdr=0x40004428UL;         //UART发送数据寄存器
    uart_cr2=0x40004404UL;      // UART控制寄存器2基地址
    uart_cr3=0x40004408UL;      //UART控制寄存器3基地址
 
	//使能GPIOA和UART2的时钟
    *RCC_APB1|=(0x1UL<<17U);       //UART2时钟使能 
    *RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U);       //GPIOA时钟使能
 
	//将GPIO端口设置为复用功能
    //首先将D7、D6、D5、D4清零
    *gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U)); 
    //然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
    *gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
 
	//选择引脚的端口复用功能
    //首先将D15~D8清零
    *gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
    //然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX 
    *gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
    |(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));    
	
    //暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
    //此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
    *uart_cr1 &= ~(0x1UL);
    
    //暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
    *uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));     
 
    //配置波特率
    if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))             
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
    else
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
    *uart_brr = usartdiv;
 
    //初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
    //关中断
    *uart_isr = 0x0UL;    
    //将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位 
    *uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
    //将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
    //D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
    *uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
    
    //启动串口发送与接收功能
    *uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U)); 
    
    //开启UART功能
    *uart_cr1 |= (0x1UL<<0U); 

二、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

USARTCR1中第15位“过采样”模式为0,（系数为8）：USARTDIV = 2*72MHz / 115200 = 1250

USARTCR1中第15位“过采样”模式为1,（系数为16）：USARTDIV = 72MHz / 115200 = 625

三、中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图。

..\AHL-MCU6-V2.0-20240118\AHL-MCU6-V2.0-20240118\04-Software\CH06\UART-STM32L431-ADDR-20210103

表中共有99项

四、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）。

找到TIM6中断号54

当传入的参数IRQn为54时，首先会执行以下步骤：

1.   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)判断IRQn是否大于等于0，因为IRQn是一个枚举类型，实际上是一个整数值，因此这一步是为了确保传入的中断号是有效的。
2. 通过位运算确定需要设置的寄存器和位。这里涉及到三个部分：
   • ((uint32_t)IRQn) >> 5UL 表示将中断号右移5位，这是因为每个寄存器可以管理32个中断，所以需要用中断号除以32得到对应的寄存器号。
   • (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)) 表示将1左移中断号对32取余的位数，这是因为每个寄存器中的位号对应一个中断号，需要用中断号对32取余得到在寄存器中的位置。
   • 最终结果为将1左移中断号对32取余的位数，得到需要设置的中断位。
3. NVIC->ISER[1] = 1 << 22将得到的中断位写入到对应的NVIC->ISER寄存器中，使得对应的中断被使能。

综上所述，当传入的参数IRQn为54时，经过上述步骤处理后，最终的操作是将第22位设置为1，从而使得中断号为54的中断被使能。

五、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号，UART_2可以正常中断吗？

不能，将UART_2和TIM6在中断向量表中的位置和IRQ号进行交换，那么在代码中相应的中断处理程序可能会被错误地调用，因为中断向量表中的位置和IRQ号是与特定的外设和中断服务函数相关联的。