本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装Intel RealSense SR300相机的驱动。内容包括更新系统，安装依赖库，下载驱动包，构建和安装librealsense，配置udev规则，修补内核模块，以及连接和测试相机。安装过程中需要注意选择USB3.0接口连接相机，并在某些步骤中拔出相机以避免冲突。
前人栽树，后人乘凉～
小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误）
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 【git参考文件】
http://blog.csdn.net/smilestone_322/article/details/78066885 【步骤很简单明了，略显简单】
写在前面：
（1）由于本地硬件和虚拟机之间的USB 3.0转换层，librealsense团队不支持在VM中进行安装。【⚠️：后面连接相机时需要连接电脑的USB3.0接口，是一个蓝色的口，其他接口会连接不上相机！！！】
（2）在Ubuntu 16.04 LTS上，请提前安装好git和cmake。
安装步骤：
1、下载驱动包：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
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