案例1:识别环形字符并显示
1.添加圆形展开工具
2.调整内外径圆环 (注意:转换方向 以3闭合圆形的地方开始 沿4箭头的方向分割圆环)
1.添加ocr工具提取字符
2.提取字符操作
3.选框范围设置要包括提取的字符(注意:不要超过图形边缘)
区段设置(如果有需要)
引用 ovr工具的命名空间
#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
#endregionpublic class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion
//声明label字段
CogGraphicLabel label;
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
CogOCRMaxTool ocr = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool1"] as CogOCRMaxTool;
label = new CogGraphicLabel();
// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//ocr 提取字符串
string text = ocr.LineResult.ResultString;
//设置label的位置和内容
label.SetXYText(200, 800, "编号:" + text);、
//label的颜色
label.Color = CogColorConstants.Green;
//label的字体样式
Font font = new Font("楷体", 20);
label.Font = font;
return false;
}public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPolarUnwrapTool1.InputImage", "script");
}
案例2:展开图像并读取字符 分别读取左右两边字符
1.使用fixture空间坐标
2和3 不使用
#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
#endregionpublic class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion
CogGraphicLabel label =new CogGraphicLabel();
CogGraphicLabel label1 =new CogGraphicLabel();
/// <summary>
/// Called when the parent tool is run.
/// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
/// </summary>
/// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
/// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
/// <returns>True if the tool should run normally,
/// False if GroupRun customizes run behavior</returns>
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
// #if DEBUG
// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
// #endif
CogOCRMaxTool ocr = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool1"] as CogOCRMaxTool;
CogOCRMaxTool ocr2 = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool2"] as CogOCRMaxTool;
// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//左边字符提取内容
string text = ocr.LineResult.ResultString;//左边label设置
label.SetXYText(120, 200, "左边:" + text);
label.Color = CogColorConstants.Green;
Font font = new Font("楷体", 20);
label.Font = font;//右边字符提取内容
string text1 = ocr2.LineResult.ResultString;//右边label设置
label1.SetXYText(120, 230, "右边:" + text1);
label1.Color = CogColorConstants.Red;
Font font1 = new Font("楷体", 30);
label1.Font = font1;
return false;
}public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{左边label添加
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");右边label添加
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label1, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
}
案例3.统计骰子点数 并显示结果
1.把彩图转换为灰度图
1.blob工具 设置相关属性
1.blob筛选结果
结果图:
案例4:识别零件瑕疵,显示缺陷位置
#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.PatInspect;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregionpublic class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
//声明blob
private CogBlobTool mBlobRight;
private CogBlobTool mBlobLeft;
private CogBlobTool mBlobWuRan;
//声明文本
private CogGraphicLabel mLabel =new CogGraphicLabel();
#endregion
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
// #if DEBUG
// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
// #endif
mBlobLeft = mToolBlock.Tools["CogBlobTool左眼"]as CogBlobTool;
mBlobRight = mToolBlock.Tools["CogBlobTool右眼"]as CogBlobTool;
mBlobWuRan = mToolBlock.Tools["CogBlobTool污染"]as CogBlobTool;
// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//判断缺陷是否存在
if(mBlobLeft.Results.GetBlobs().Count == 0&&mBlobRight.Results.GetBlobs().Count == 0&&mBlobWuRan.Results.GetBlobs().Count == 0)
{
//无缺陷
mLabel.Color = CogColorConstants.Green;
mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:OK");
}
else{
//有缺陷
//分别对缺陷结果进行筛选
string a = mBlobLeft.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "右眼缺失";
string b = mBlobRight.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "左眼缺失";
string c = mBlobWuRan.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "有污染";
mLabel.Color = CogColorConstants.Red;
mLabel.SetXYText(200, 200, "缺陷结果:"+a+"\n"+b+"\n"+c+"\n");
}
return false;
}public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mLabel, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
}
案例5:展开零件的圆形区域 进行缺陷检测 如果显示NG 否则显示OK
1.使用模板匹配
1.模板匹配 出现缺陷的区域
1.使用fixtureTool定位
1.设置找圆工具
2.设置找圆工具 (找内径的圆形)
1.添加环形展开工具
2.把找到的圆形 中心点信息 赋值给 centerX centerY
3.调整双圆环 内外径位置
1.添加blob工具 对齐缺陷部位进行分析
CogIPOneImageTool工具的功能解析
作用:
提供的一个用于单张图像基本处理的工具。如滤波、增强、变换等。这些操作可以帮助改善图像质量,突出图像中的重要特征,便于后续的图像分析和处理。
主要功能:
图像滤波:支持多种滤波操作,如高通滤波、低通滤波、边缘检测等。
图像增强:支持对图像进行对比度增强、亮度调整等操作。
图像变换:支持图像的旋转、缩放、平移等几何变换操作。
图像算术:支持对图像进行算术运算,如加法、减法、乘法等。
使用步骤:
1初始化工具:创建 CogIPOneImageTool 实例并进行初始化。
2设置输入图像:配置要处理的输入图像。
3 选择处理操作:根据需要选择具体的处理操作和参数。
4运行工具:调用运行方法执行图像处理。
5.获取处理后图像:从工具中获取处理后的图像。
1、加减常量
为灰度图像中每个像素的灰度值添加正值或负值,从而生成一张更亮或更暗的图像
对于彩色图像,将值添加到平面0(红色),平面1(绿色),平面2(蓝色)
封装:超出255亮度的像素会执行减去256的操作,小于0的会执行加256的操作
箝位:最高到255的亮度,最小到 0
2、3x3卷积运算
VisionPro支持卷积运算符,基于相邻像素值修改像素值。
VisionPro将输入图像中的每个像素乘以一个称为核的数值
后替换输出图像中的 相应像素。不同卷积核可以
实现不同的效果,比如平滑、模糊、去噪、锐化、 边缘提
取等,都可以通过卷积操作来完成
卷积核大小:卷积核大小定义了卷积的视图。根据卷积核的大小,常见的卷积尺寸有1×1卷积、3×3 卷积、5×5卷积、7×7卷积
利用3X3矩阵对图像执行卷积运算。
1.边缘锐化效果
卷积核效果参考网址:
https://setosa.io/ev/image-kernels/
3.扩展:
用指定的放大倍数放大整个图像或整个图像的一部分。该操作接受单独 的参数以沿x轴和y轴放大图像,因此可以使用该操作仅沿一个方向放大输 入图像
4.翻转:
对输入图像的全部或部分执行水平翻转或顺时针旋转。下图显示了输入图像 的一部分如何旋转180度。您可能需要翻转
或旋转图像,以便视觉工具在每次应 用程序执行时分析正确的功能
5.高斯采样
(1)缩小图像的像素个数比例 提高应用程序的速度时
缩小一倍 二次采样 调整图像大小
(2)使用平滑操作可减轻图像中纹理,信号噪声等带来的
影响。 平滑: 消除噪声
(3)可调整量级移动,范围为-7至7。 使用负值作为
移位因子可产生较暗的输出图像,而使用正值可产生较亮
的输出图像。 图像亮度调整
6.灰度形态调整
对输入图像执行灰度形态,根据其大小和方向有选择地增强或减少图像特征。
检查每个像素及其 八个相邻像素的灰度值
腐蚀:侵蚀会降低图像的亮部,从而完全消除噪点像素或小的缺陷
膨胀:增强了图像的明亮特征,同时抑制了较暗的特征
打开(开运算):首先对输入图像进行腐蚀,然后对结果进行膨胀,以生成输出图像。打开图像会 删除少量明亮像素,然 后增强其余的明亮功能
关闭(闭运算):首先对输入图像执行膨胀,然后对结果进行腐蚀以生成输出图像。关闭图像可减少或完全消除图像的暗区
打开和关闭操作都倾向于保留大特征的尺寸和形状,同
时影响小特征的尺寸和形状
关闭-原件 (黑帽) (得到图像内部的小孔, 或者前景色中的小黑点)
原件-打开 (顶帽)(得到图像的噪声)
图像噪声是指存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。噪声的存在严重影响了遥感图像的质量。
7.灰阶形态 NxM
灰度形态调整的扩展 其中也包括 腐蚀 膨胀 等功能
8.高通滤波:
高通滤波就是保留图像中频率比较高的部分,即突出边缘;可以执行高 斯、均值或中值平滑操作,然后从输入图 像中减去结果图像。高频信号的输出和采样
均值滤波 Mean
中值滤波Median
高斯滤波Gauss
均值滤波 和中值滤波算法
9.乘以常数
10.像素映射
11.量化
12.采样卷积
13.二次采样
CogAffineTransformTool 工具解析
CogAffineTransformTool 作用:
对图像中仿射矩形内的区域进行变换,产生一个矩形的输出图像。能够消除仿射矩形的旋转和倾斜的影响,并且能够设置一个比例参数,以使能够放大或缩小矩形区域内的特征。
仿射矩形:
是任何四边形,其中相对的边彼此平行。正方形,矩形和平行四边形都是仿射矩形。
作用1:放大矩形区域内的特征
原始缩放比例
放大矩形区域内的特征
作用2:仿射变换对图像的剪裁
作用3:消除旋转和倾斜
如图:输入仿射矩形图像以及仿射变换工具生成的输出图像 (消除旋转和倾斜)
案例:CogPMAlignTool1工具和CogFixtureTool工具用来定位。CogAffineTransformTool接收定位后图像进行仿射变换 (消除旋转和倾斜)
裁切区域处理模式:
处理为零:输入图像和输出图像裁切区域像素值为0,裁切边缘像素为0到未裁切像素值区间值,这种裁切方式计算速度最快,但裁切边界像素模糊)
创建输出图像掩模:对输出图像使用掩膜效果
创建掩膜区域
显示掩膜区域
获取掩膜输出图像