现场总线协议--PROFIBUS协议详解

        主要为PROFIBUS DP和PA相关信息

一、定义

        PROFIBUS 全称Process Field Bus，是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动。

二、分类

        分为PROFIBUS DP和PROFIBUS PA。

        PROFIBUS DP：即分布式周边，Decentralized Peripherals，用于工厂自动化时，可由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。

        PROFIBUS PA：过程自动化，Process Automation，应用在过程自动化系统中，由过程控制系统监控量测设备控制，是本质安全的通信协议，可适用于防爆区域（工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1）

三、通信协议模型

        

        1、应用层

        为了有效利用PROFIBUS DP的机能，PROFIBUS DP定义了几种不同的服务档次：
        DP-V0：循环式的数据交换，诊断机能。【基本功能，适用于简单的自动化应用场景】
        DP-V1：循环式及非循环式的数据交换，警告处理。【在DP-V0基础上增加了非循环通信功能，适用于过程控制领域】
        DP-V2：时钟同步数据模式，从机和从机之间的数据广播。【进一步扩展了DP-V1的功能，适用于对实时性、精确性要求更高的动控制场合】

        2、数据链路层

        数据链路层FDL（总线数据链路层）混合了一般主站（master）－从站（slave）之间的通信及令牌传递的消息。在PROFIBUS网络中，控制器或控制系统为主站，感测器及致动器为从站。

        3、比特传输层

        有三种不同的传输方式：

        1、使用EIA-485规范进行电气传输

        也叫RS-485（或RS485）规范，会使用阻抗150Ω的双绞线，比特率范围可以从9.6kbit/s到12Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。

        PROFIBUS DP网络结构图：

        【EIA-485规范中定义了发生器的信号线："A"、"B"及"C（也叫G/SC）"。"A"和"B"是用来传输数据，"C"是参考电压。故使用该规范的电缆一般只有2芯，最多3芯】

        2、使用光纤作为介质进行传输

        可以使用星型、总线（bus）或是环型的网络拓扑，两台中继器之间的网络线长也可以到15千米，也可以使用环型网络拓扑以冗余的方式使用网络，即使网络中有一点损坏，仍然可以正常的运作。

        3、使用“曼彻斯特总线电力传输”（Manchester Bus Powered，MBP）的传输方式

        曼彻斯特编码(Manchester)又称裂相码、同步码、相位编码，是一种用电平跳变来表示1或0的编码方法，其变化规则很简单，即每个码元均用两个不同相位的电平信号表示，也就是一个周期的方波，但0码和1码的相位正好相反。

        网络上有信号，也可以提供设备电源。因为这种传输方式可以减少设备消耗的功率，因此可以在防爆需求的场合下使用。其总线拓扑最长可以到1900米，而且允许有60米的网络枝连接到设备，其比特固定为31.25kbit/s，此传输方式特别为用在过程控制的PROFIBUS PA所设计。【在DP的基础上省略了IO，分段耦合器则负责将Profibus-PA信号转换为Profibus-DP信号，故电缆芯数一致，为2芯（或3芯）】

        PROFIBUS PA网络结构图：