简单的阈值-（全局阈值）：
Python-OpenCV中提供了阈值（threshold）函数：
cv2.threshold（）
函数：第一个参数 src 指原图像，原图像应该是灰度图。
第二个参数 x 指用来对像素值进行分类的阈值。
第三个参数 y 指当像素值高于（有时是小于）阈值时应该被赋予的新的像素值
第四个参数 Methods 指，不同的不同的阈值方法，这些方法包括：
•cv2.THRESH_BINARY 图（1）
•cv2.THRESH_BINARY_INV 图（2）
•cv2.THRESH_TRUNC 图（3）
•cv2.THRESH_TOZERO 图（4）
•cv2.THRESH_TOZERO_INV 图（5）
破折线为将被阈值化的值；虚线为阈值
图（1）
大于阈值的像素点的灰度值设定为最大值(如8位灰度值最大为255)，灰度值小于阈值的像素点的灰度值设定为0。
大于阈值的像素点的灰度值设定为0，而小于该阈值的设定为255。
图（3）
像素点的灰度值小于阈值不改变，大于阈值的灰度值的像素点就设定为该阈值。
图（4）
像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变，而大于该阈值的部分，其灰度值全部变为0。
图（5）
像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变，像素点的灰度值小于该阈值的，其灰度值全部变为0。
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