商用车远程诊断仪（T-BOX）

闲来无事浅谈一番。

鄙人做远程诊断仪有三年时间了，最初苦于没有资料，没有眉目。自己及团队一步一步琢磨。从开始的简单诊断功能一直到刷写、备份、标定、DPF再生、油耗算法、油量统计等等功能一步一步前进。到现在回过头来看其实也不过如此。主要问题也是重点之处在于架构问题，如何把ECU、终端、服务器三者有条有理的连续并快速交互是个重点。

在这过程中深度了解并使用了ISO15765（这个最基础也是最常用）、SAE J1939、ISO14230、KWP2000、XCP、CCP协议。其实这些协议也是商用车最基本、常用的协议。在写这篇文章的时候其实是想把这些协议统统解读一遍。或者是想把远程诊断架构、技术解读一遍。最后其实我更想晓得技术党们的渴望。

本人是做硬件和嵌入式的，当然对以上协议的应用层也是非常了解的，并也参与过开发。对于一些车型的安全校验算法也是破解过。

从硬件开始吧

不管是做远程诊断还是T-BOX，硬件是相对简单的，MCU、CAN转换、电源、4G模块、外部FLASH、EEPROM就足够了。

MCU建议选用STM32的（目前价格比较贵可以选用GD），ST的F1系列就够了，建议RAM稍微大一些好点，因为各种组件的移植，功能的开发还是需要比较大的RAM。为什么不选用飞思卡尔的呢，首先本人不熟悉，再者其实我个人觉得飞思卡尔的CAN资源并没有ST的好；

CAN转换芯片最好选用NXP的，比较稳定，没有啥问题；

电源方面，一定一定选用高压的，车身最大稳定电压可以到30V（不考虑尖峰电压），而且最好是国产的吧，不然后期产品生产压力很大；

然后就是4G模块，这个可以根据自己选型。建议考虑可以下载文件的模块；

FLASH是为了存储车辆运行数据，远程终端运行日志考虑，这个非常有必要；

EEPROM这个也是相当重要的，对于远程终端的重要数据需要存储在此，不必要平凡的使用ST内部FLASH，存储一些设备数据。

在系统方面选用FREERTOS就够了，对于也会用到信号量、内存分配、定时器、队列等等一些资源。

好了，我想知道大家的需求，我好分享给你们......