Illumination-aware Faster R-CNN for Robust Multispectral Pedestrian Detection

论文阅读：Illumination-aware Faster R-CNN for Robust Multispectral Pedestrian Detection

最近在做跨模态的性人检测，主要是基于KAIST数据集。这是这个数据集上目前结果最好的一篇文章。

• 简介
• 不同阶段融合模型比较
• 光照导向的融合模型
• 光照感知网络（IAN）

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简介

这篇文章是用KAIST这个数据集做行人检测最新效果最好的文章。
它主要做了两件事情。
第一就是基于Faster R-CNN 在网络的不同阶段，将热红外特征或者结果和可见光的特征或者结果进行融合。第二，是基于第一步的实验结果，第一步实验发现各种融合模型都有一个特点就是在光线强的时候，融合模型外要比单独的可见光、热红外效果好；而在光弱的时候，融合模型不如单独使用热红外。所以作者就提出了一种光照导向的融合模型，根据光照情况，确定