简介:
利用前人已有的研究成果,对RGB-D数据进行更加深层次的挖掘,在已有的神经深度网络和SVM的技术支持下,对数据进行分割以及语义标签的标识。
contour detection
在作者原有的工作成果基础上,结合另一篇参考文献的方法,提出一种融合的方法,主要体现在geocentric encoding of depth.
candidate ranking
利用著名的MCG模型对检测区域进行object proposals,涉及到随机森林分类器。
RGB-D object detectors
改造已有的CNN学习网络,使其能够适用于RGB-D数据,企图从深度数据中提取出类似与灰度图像一样丰富的信息。参见原文:
horizontal disparity, height above ground, and the angle the pixel’s local surfacenormal makes with the inferred gravity direction
note: the network used for training is extremely huge.
experiments
以上