软件工程实践 Blog9
2021SC@SDUSC
学习模块：计算机系统 —— 笔记 09
主要内容：储备系统原理的知识，自底向上的学习路线
011 设置工作模式与环境-1 启动初始化
对硬件抽象层进行初始化
从内核映像格式说起
一个内核工程肯定有多个文件组成，为了不让 GRUB 加载多个文件，因疲劳过度而产生问题，我们决定让 GRUB 只加载一个文件。
但是要把多个文件变成一个文件就需要封装，即把多个文件组装在一起形成一个文件。这个文件我们称为内核映像文件，其中包含二级引导器的模块，内核模块，图片和字库文件。为了这映像文件能被 GRUB 加载，并让它自身能够解析其中的内容，我们就要定义好具体的格式。如下图所示：
上图中的 GRUB 头有 4KB 大小，GRUB 正是通过这一小段代码，来识别映像文件的。另外，根据映像文件头描述符和文件头描述符里的信息，这一小段代码还可以解析映像文件中的其它文件。
映像文件头描述符和文件描述符是两个 C 语言结构体，如下所示：
//映像文件头描述符
typedef struct s_mlosrddsc
{
u64_t mdc_mgic; //映像文件标识
u64_t mdc_sfsum;//未使用
u64_t mdc_sfsoff;//未使用
u64_t mdc_sfeoff;//未使用
u64_t mdc_sfrlsz;//未使用
u64_t mdc_ldrbk_s;//映像文件中二级引导器的开始偏移
u64_t mdc_ldrbk_e;//映像文件中二级引导器的结束偏移
u64_t mdc_ldrbk_rsz;//映像文件中二级引导器的实际大小
u64_t mdc_ldrbk_sum;//映像文件中二级引导器的校验和
u64_t mdc_fhdbk_s;//映像文件中文件头描述的开始偏移
u64_t mdc_fhdbk_e;//映像文件中文件头描述的结束偏移
u64_t mdc_fhdbk_rsz;//映像文件中文件头描述的实际大小
u64_t mdc_fhdbk_sum;//映像文件中文件头描述的校验和
u64_t mdc_filbk_s;//映像文件中文件数据的开始偏移
u64_t mdc_filbk_e;//映像文件中文件数据的结束偏移
u64_t mdc_filbk_rsz;//映像文件中文件数据的实际大小
u64_t mdc_filbk_sum;//映像文件中文件数据的校验和
u64_t mdc_ldrcodenr;//映像文件中二级引导器的文件头描述符的索引号
u64_t mdc_fhdnr;//映像文件中文件头描述符有多少个
u64_t mdc_filnr;//映像文件中文件头有多少个
u64_t mdc_endgic;//映像文件结束标识
u64_t mdc_rv;//映像文件版本
}mlosrddsc_t;
#define FHDSC_NMAX 192 //文件名长度
//文件头描述符
typedef struct s_fhdsc
{
u64_t fhd_type;//文件类型
u64_t fhd_subtype;//文件子类型
u64_t fhd_stuts;//文件状态
u64_t fhd_id;//文件id
u64_t fhd_intsfsoff;//文件在映像文件位置开始偏移
u64_t fhd_intsfend;//文件在映像文件的结束偏移
u64_t fhd_frealsz;//文件实际大小
u64_t fhd_fsum;//文件校验和
char fhd_name[FHDSC_NMAX];//文件名
}fhdsc_t;
有了映像文件格式，我们还要有个打包映像的工具，我给你提供了一个 Linux 命令行下的工具，你只要明白使用方法就可以，如下所示:
lmoskrlimg -m k -lhf GRUB头文件 -o 映像文件 -f 输入的文件列表
-m 表示模式 只能是k内核模式
-lhf 表示后面跟上GRUB头文件
-o 表示输出的映像文件名
-f 表示输入文件列表
例如：lmoskrlimg -m k -lhf grubhead.bin -o kernel.img -f file1.bin file2.bin file3.bin file4.bin
准备虚拟机
打包好了映像文件，我们还有很重要的一步配置——准备虚拟机。
开发应用跟开发操作系统有什么不同呢？在开发应用程序时，可以在 IDE 中随时编译运行应用程序，然后观察结果状态是否正确，中间可能还要百度一下查找相关资料。但是你开发操作系统时，不可能写 5 行代码之后就安装在计算机上，重启计算机去观察运行结果，这非常繁琐，也很浪费时间。好在我们有虚拟机这个好帮手。虚拟机用软件的方式实现了真实计算机的全部功能特性，它在我们所使用的 Linux 下，其实就是个应用程序。使用虚拟机软件我们就可以在现有的 Linux 系统之上开发、编译、运行我们的操作系统了，省时且方便。
安装虚拟机
这里我们一致约定使用甲骨文公司的VirtualBox虚拟机。经过测试，我发现 VirtualBox 虚拟机有很多优点，它的功能相对完善、性能强、BUG 少，而且比较稳定。在现代 Linux 系统上安装 VirtualBox 虚拟机是非常简单的，你只要在 Linux 发行版中找到其应用商店，在其中搜索 VirtualBox 就行了。我们作为专业人士一条命令可以解决的事情，为什么要用鼠标点来点去呢，多浪费时间。所以，你只要在终端中输入如下命令就行了，我假定你安装了 Ubuntu 系的 Linux 发行版，这里 Ubuntu 的版本不做规定。
sudo apt-get install virtualbox-6.1
手工生产硬盘
大多数虚拟机都是用文件来模拟硬盘的，即主机系统（HOST OS 即你使用的物理机系统 ）下特定格式的文件，虚拟机中操作系统的数据只是写入了这个文件中。
生产虚拟硬盘
其实虚拟机只是用特定格式的文件来模拟硬盘，所以生产虚拟硬盘就变成了生成对应格式的文件，这就容易多了。要建立 100MB 的硬盘，这意味着要生成 100MB 的大文件。下面我们用 Linux 下的 dd 命令（用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换）生成 100MB 的纯二进制的文件（就是 1～100M 字节的文件里面填充为 0 ），如下所示:
dd bs=512 if=/dev/zero of=hd.img count=204800
;bs:表示块大小，这里是512字节
;if：表示输入文件，/dev/zero就是Linux下专门返回0数据的设备文件，读取它就返回0
;of：表示输出文件，即我们的硬盘文件。
;count：表示输出多少块
执行以上命令就可以生成 100MB 的文件。文件数据为全 0。由于我们不用转换数据，就是需要全 0 的文件，所以 dd 命令只需要这几个参数就行。
格式化虚拟硬盘
虚拟硬盘也需要格式化才能使用，所谓格式化就是在硬盘上建立文件系统。只有建立了文件系统，现有的成熟操作系统才能在其中存放数据。可是，问题来了。虚拟硬盘毕竟是个文件，如何让 Linux 在一个文件上建立文件系统呢？这个问题我们要分成三步来解决。第一步，把虚拟硬盘文件变成 Linux 下的回环设备，让 Linux 以为这是个设备。其实在 Linux 下文件可以是设备，设备可以是文件。下面我们用 losetup 命令，将 hd.img 变成 Linux 的回环设备，代码如下：
sudo losetup /dev/loop0 hd.img
第二步，将 losetup 命令用于设置回环设备。回环设备可以把文件虚拟成 Linux 块设备，用来模拟整个文件系统，让用户可以将其看作硬盘、光驱或软驱等设备，并且可用 mount 命令挂载当作目录来使用。我们可以用 Linux 下的 mkfs.ext4 命令格式化这个 /dev/loop0 回环块设备，在里面建立 EXT4 文件系统。
sudo mkfs.ext4 -q /dev/loop0
第三步，我们用 Linux 下的 mount 命令，将 hd.img 文件当作块设备，把它挂载到事先建立的 hdisk 目录下，并在其中建立一个 boot，这也是后面安装 GRUB 需要的。如果能建立成功，就说明前面的工作都正确完成了。
手工生成硬盘的原因: 这是因为 mount 命令只能识别在纯二进制文件上建立的文件系统，如果使用虚拟机自己生成的硬盘文件，mount 就无法识别我们的文件系统了。
sudo mount -o loop ./hd.img ./hdisk/ ;挂载硬盘文件
sudo mkdir ./hdisk/boot/ ;建立boot目录
进行到这里，我们会发现 hdisk 目录下多了一个 boot 目录，这说明我们挂载成功了。
安装 GRUB
正常安装系统的情况下，Linux 会把 GRUB 安装在我们的物理硬盘上，可是我们现在要把 GRUB 安装在我们的虚拟硬盘上，而且我们的操作系统还没有安装程序。所以，我们得利用一下手上 Linux（HOST OS），通过 GRUB 的安装程序，把 GRUB 安装到指定的设备上（虚拟硬盘）。
安装 GRUB 具体分为两步，如下所示:
第一步挂载虚拟硬盘文件为loop0回环设备
sudo losetup /dev/loop0 hd.img
sudo mount -o loop ./hd.img ./hdisk/ ;挂载硬盘文件
第二步安装GRUB
sudo grub-install --boot-directory=./hdisk/boot/ --force --allow-floppy /dev/loop0
；--boot-directory 指向先前我们在虚拟硬盘中建立的boot目录。
；--force --allow-floppy ：指向我们的虚拟硬盘设备文件/dev/loop0
可以看到，现在 /hdisk/boot/ 目录下多了一个 grub 目录，表示我们的 GRUB 安装成功。请注意，这里还要在 /hdisk/boot/grub/ 目录下建立一个 grub.cfg 文本文件，GRUB 正是通过这个文件内容，查找到我们的操作系统映像文件的。
在这个grub.cfg文件里写入如下内容:
menuentry 'HelloOS' {
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0,msdos1' #我们的硬盘只有一个分区所以是'hd0,msdos1'
multiboot2 /boot/HelloOS.eki #加载boot目录下的HelloOS.eki文件
boot #引导启动
}
set timeout_style=menu
if [ "${timeout}" = 0 ]; then
set timeout=10 #等待10秒钟自动启动
fi
转换虚拟硬盘格式
你可能会好奇，我们前面好不容易生产了 mount 命令能识别的虚拟硬盘，这里为什么又要转换虚拟硬盘的格式呢？这是因为这个纯二进制格式只能被我们使用的 Linux 系统识别，但不能被虚拟机本身识别，但是我们最终目的却是让这个虚拟机加载这个虚拟硬盘，从而启动其中的由我们开发的操作系统。好在虚拟机提供了专用的转换格式的工具，我们只要输入一行命令即可:
VBoxManage convertfromraw ./hd.img --format VDI ./hd.vdi
;convertfromraw 指向原始格式文件
；--format VDI 表示转换成虚拟需要的VDI格式
安装虚拟硬盘
好了，到这里我们已经生成了 VDI 格式的虚拟硬盘，这正是我们虚拟机所需要的。然而虚拟硬盘必须要安装虚拟机才可以运行，也就是这个 hd.vdi 文件要和虚拟机软件联系起来。
因为我们之前在建立虚拟机时并没有配置硬盘相关的信息，所以这里需要我们进行手工配置。配置虚拟硬盘分两步：第一步，配置硬盘控制器，我们使用 SATA 的硬盘，其控制器是 intelAHCI；第二步，挂载虚拟硬盘文件。具体操作如下所示：
#第一步 SATA的硬盘其控制器是intelAHCI
VBoxManage storagectl HelloOS --name "SATA" --add sata --controller IntelAhci --portcount 1
#第二步
VBoxManage closemedium disk ./hd.vdi #删除虚拟硬盘UUID并重新分配
#将虚拟硬盘挂到虚拟机的硬盘控制器
VBoxManage storageattach HelloOS --storagectl "SATA" --port 1 --device 0 --type hdd --medium ./hd.vdi
因为 VirtualBox 虚拟机用 UUID 管理硬盘，所以每次挂载硬盘时，都需要删除虚拟硬盘的 UUID 并重新分配。
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