讲了rqt工具,rviz工具和gazebo工具。三个工具都能运行,特别是gazebo,也能很好的运行。
1.rqt命令
rqt_console, rqt_image_view,rqt_plot,rqt_graph等。还有一个综合工具,rqt。
2.rviz命令
先启动roscore,再运行rosrun rviz rviz。
3.gazebo命令
运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch(世界名称)
讲了rqt工具,rviz工具和gazebo工具。三个工具都能运行,特别是gazebo,也能很好的运行。
1.rqt命令
rqt_console, rqt_image_view,rqt_plot,rqt_graph等。还有一个综合工具,rqt。
2.rviz命令
先启动roscore,再运行rosrun rviz rviz。
3.gazebo命令
运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch(世界名称)