L298N电机驱动电路

YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N
L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式
298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。


H桥

H桥电机控制 - 正转

H桥 ，英文名H-Bridge，也算是一个经典的直流电机控制电路，电路包含四个开关、晶体管（BJT或MOSFET）、负载处于中心，电机位于中心，形成H形结构，可以通过同时激活两个特定的开关来改变电流的方向，从而实现对电机的旋转方向进行控制。

输入IN1、IN2、IN3和IN4引脚实际上控制L298N 电机驱动板内部的H桥电路开关，至于为什么要叫H桥，因为电路形状长得比较像大写字母H，因故得名。

（Q1、Q4 打开，闭合电路）
H桥的基本工作电路非常简单：如果Q1和Q4打开，则电动机的左引线将连接到电源，而右引线则接地， 电流开始流过电机，电机向正方供电，电机轴开始向前旋转。

H桥电机控制 - 反转

如果Q2和Q3打开，电机反向通电，产生反向电流，电机轴将开始向后旋转。

在H桥中电路中，永远不要尝试同时关闭Q1和Q2（或Q3和Q4）， 如果这样做的话，电源V和GND之间就会形成一条低电阻回路，导致电源短路，这种情况下会击穿电路，对电路中的电子元器件产生致命的损坏。