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感应电动机（交流异步电机）

图解步进、无刷、有刷电机：

有刷电机是基础，制动快，平滑调速范围大，控制电路简单。工作时电刷会产生电火花，较危险。连续工作5000小时，寿命2年。图为有刷电机拆解，左手定子绕组，右手电刷。

无刷直流电机，分电动机和驱动控制器2部分。没有电刷，阻力小，噪音小，机械方面免维修，只有控制电路部分。连续工作20000小时，寿命7年。左手定子绕组，右手磁极转子。

步进电机又称脉冲电机，依靠气隙磁导变化产生电磁转矩。与其他电机不同是，它接受数字信号变为电脉冲信号，产生角位移或直线位移，本身就是一个数字信号转换执行元件，无需控制电路，从图中也可以看到没有无刷电机的控制部分。如，喷墨打印机。如果将转子磁体从定子绕组中抽出，就破坏了电机的气隙，报废了电机。

下图无刷电机拆解，用于手摇式发电机。

下图步进电机，据说2元一个，用于小米云摄像头。

squirrel cage鼠笼式感应电机、外部激励同步电机、永磁同步电机/无刷直流电机、变阻式电机

电机教材第一章总是先教磁路。为什么？

  电机/变压器等绕组绕闭合铁心上。然而，组合有运动部件的能量转换装置，其磁路中必然有气隙。当气隙长度g比邻近的铁心面的尺寸小很多时，磁通处将沿铁心和气隙所限定的路径流通，可以采用磁路分析方法。假如气隙长度变得非常大，可以观察到磁通从气隙的边缘“泄漏”，磁路分析方法将不再严格适用。

能量转换系统，其磁路的静止部件与运动部件之间存在空气隙，而绝大部分能量存储于空气隙磁场中，气隙磁阻一般比铁芯磁阻大得多。气隙磁场是能量转换的媒介.气隙磁场中的能量如同电系统和机械系统之间的中转仓库中的库存能量。

磁路和电路的分析方法常见（麦克斯韦方程），但是运动部件之间的气隙，其分析方法需要另外学习，多数为工程实践经验公式。

磁滞回线：电感、变压器或电机等感性元件。感性元件内部具有磁芯，磁芯由磁性材料加工而成，感性元件高频开关工作过程中，磁性材料反复磁化。磁化过程中，磁滞回线就是表征磁感应强度B与磁场强度H之间的关系的曲线，磁感应强度B的改变滞后于磁场强度H的现象称为磁滞现象。

还有什么参数关系也能用相同曲线？

1、ΦF，磁滞回线对应的是磁通量Φ和磁势F的关系曲线，也就是由特定磁性材料制成具一定形状磁芯的磁滞回线

2、VI，磁滞回线对应的是感应电压V和电流i的关系曲线，也就是感性元件的磁滞回线，表示感性元件的磁工作特性。

3、Φi，磁通和励磁电流。

变压器：

当两个电流分别从两个线圈的对应端子同时流入或流出，若所产生的磁通相互加强时，则这两个对应端子称为两互感线圈的同名端。 当耦合特别紧，全耦合。当耦合电感中的施感电流变化时，将出现变化的磁场，从而产生电场（互感电压），耦合电感通过变化的电磁场进行电磁能的转换和传输，电磁能从耦合电感一边传输到另一边。 

变压器T型等效电路：

三部分：一次侧，励磁，二次侧。
1、一次侧电阻上的压降I1R1，由一次侧漏磁通引起的压降jI1Xl1；
2、励磁电流按等效正弦电流处理，且可以分解为铁耗分量Ic和磁化分量Im，Rc和Xm的并联合成称为励磁阻抗，对于正常运行和额定值之间存在的小差别，假定它们保持不变；
3、二次侧绕组电阻R2且二次侧电流I2产生二次侧漏磁通，二次侧参数归算到一次侧时带一撇'。

电磁场与力的关系

洛伦兹定律：

转载：当超声遇上电动机

https://mp.weixin.qq.com/s/6i0-YaV_CIKDZt9Ng7U65w

20世纪90年代日本佳能公司研制出一种压电电动机，这种电动机的工作原理是利用逆压电效应把电能转换成机械能。常见的压电电机也是由定子和转子组成，但定子是由压电材料和金属材料组合制成，转子是由金属材料制成；压电材料把电能转换成机械振动能，激励定子金属体振动；转子与定子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动。由于定子的振动频率一般在大于20kHz的超声频段，因此人们也将压电电机称为超声电机。

早在1948年美国科学家威廉斯和布朗就申请了“超声电机”的专利。随后，很多人试图将超声电机的想法变成产品，都没有成功。1982年日本人指田提出了一个超声电机的设计方案；但直到1992年佳能公司才利用指田的方案制造出商业化的超声电机，并应用于照相机中，作为镜头调焦的驱动器。在此之后，许多国家都开展了超声电机的研究。目前超声电机已经广泛应用在光学仪器、高档轿车、精密仪器、自动控制、航空航天等许多领域。

超声电机的工作原理和工作效果与电磁电机完全不同，一个主要特点就是超声电机可以得到较低转速，因此输出力矩较大，可以省去减速机构直接带动负载。除了转速低，超声电机还有很多其他的特点：

（1）因为超声电机不使用电磁场作为驱动力，因此电磁辐射小。许多情况下，不希望有电机产生强电磁干扰，或者在强磁场环境中，电磁电机的正常工作会受到影响；而超声电机不需要做太多的电磁屏蔽处理就可以在这些条件下工作。

（2）超声电机依靠定、转子之间的接触摩擦作为驱动方式，关闭电源后转子就会马上停止，并在摩擦力的作用下固定不动；而步进电磁电机若要把所驱动的部件固定在一个位置上则需要电流来维持。

（3）超声电机的响应时间较短，一般在十几毫秒以内。

（4）超声电机没有电磁线圈，可以不用铜材，节省原料造价。

（5）超声电机的转速可以通过改变驱动频率进行调节，比较灵活。

（6）超声电机与电磁电机相比，还有一个最大的优势就是在小尺寸时，电磁电机的效率急剧降低，并且很难制作出直径在1mm量级的电磁电机，而超声电机在很小尺寸上都可以有效工作。

各种各样的超声电机

超声电机的工作原理，是把特殊形式的振动通过摩擦力转换成转动或平动。根据振动体的不同形式，可以制作出多种多样的超声电机。日本佳能相机中应用的超声电机就有两种。一种是环式电机，另一种是棒式电机。

环式电机的定子振动体和压在其上的转子都是圆环形薄片（图1）。电机工作时，在定子圆环上产生的是弯曲振动的行波。行波是沿着圆环的周向行进，圆环表面质点的振动轨迹是椭圆形。表面质点在波峰处，位移有一个平行于静止圆环的分量，这个分量通过摩擦驱动了与之接触的环形转子[图1（b）]。转子的中间放置镜头，转子的转动可以通过适当的机构转换成镜头的直线运动，以达到调焦的目的。由于这种环式超声电机是利用行波进行驱动，所以也称为行波超声电机。

图1  行波超声电机工作原理

把转动转换成直线运动的方式很多，如图2所示，转子上连接一个圆筒，圆筒的侧壁上开有斜槽，圆筒的中间放置镜头筒，镜头筒的外壁上固定有销钉，销钉插在斜槽中。当转子转动时，斜槽推动销钉使镜头筒产生直线运动。

图2  转动转换成直线运动

环形行波超声电机的输出力矩一般不大。要得到较大力矩的行波超声电机，定子和转子都采用圆盘形，转子的中间和输出力矩的轴相联。定、转子的相互作用发生在圆盘的边缘处。

佳能相机中，棒式超声电机的工作方式有些像呼啦圈。定子是圆柱形。振动时，圆柱的轴线发生弯曲，这时定子端面上只有一个点与转子相接触（图2）。改变圆柱弯曲的方向，接触点的位置也改变。如果让接触点绕原轴线旋转，与定子相接触的转子被摩擦力驱动随着接触点发生转动。与呼啦圈类比，人的腰部对应于定子端面上的接触点，转子对应于圆圈。由于这种棒式超声电机的定子是做弯曲旋转运动，所以也被称为弯曲旋转超声电机，工作原理见图3。

图3  弯曲旋转超声电机工作原理图。（a）定、转子结构示意图；（b）分出4个电极对的压电陶瓷片；（c）定子激振原理图

棒式超声电机可以做得很小。目前最细的超声电机直径约为0.8mm，长度约为6mm。定子也采取弯曲旋转的形式运动。转速可以从300转/秒到3000转/秒之间变化。这种微型超声电机可以用作内窥镜的扫描驱动器。

棒式超声电机除了有弯曲旋转型，还有扭纵型。扭纵型电机沿着轴线纵振动，同时围绕轴线扭转振动。纵振动使定、转子之间交替分离和接触。在扭转振动的前半个周期，定子与转子接触，通过摩擦驱动它向一个方向转动；扭转振动的后半个周期，定子反方向扭动，但此时定、转子恰呈分离状态，转子不会反方向运动。每个周期都重复该过程，转子就能保持向同一个方向旋转。扭纵超声电机的输出力矩可以很大，目前能达到40牛米。由于这种电机要产生两种振动，根据设计规律就要求轴向尺寸很大，因而限制了它的应用范围。

一种大力矩行波超声电机可以弥补扭纵超声电机在尺寸上的不足。在普通的圆盘行波超声电机中，定子和转子都是悬臂梁结构，圆盘的中间是支撑处。因为超声电机是靠摩擦力产生输出力矩，因此要得到大力矩，可以增加定、转子之间的压力。但这会引起定子和转子的较大变形，而在设计时很难确定两个变形，因此不容易设计出较好的结构，得到大力矩。新型大力矩行波超声电机中，把振动体作为转子，把外壳作为定子，这样就只有转子是悬臂梁，改善了受力结构，使得设计上比较容易实现大力矩输出。大力矩行波超声电机的形状为圆盘形，厚度约为40mm，输出的力矩可以驱动小轿车的车窗玻璃。目前，这种超声电机的输出力矩可以达到8牛米。

目前世界上手机的拥有量非常巨大，并且大多数手机都带有照相功能。我们知道光学变焦的分辨率要高于数码变焦，但是带光学变焦的手机相机却很少见，主要是因为没有适用于驱动镜头变焦的电机。虽然佳能公司的两种超声电机已经很成功地应用在照相机的调焦机构中，但他们尺寸都很难再减小。而电磁电机在小尺寸时效率很低，耗电量急剧增加，无法满足使用要求。

为解决手机光学调焦的难题，一种螺母型超声电机应运而生。这种电机的定子为螺母型，用空心螺杆作转子，螺杆中空处放置镜头（图4）。在定子的内壁上产生的是垂直于内壁振动的环绕行波，与圆环行波超声电机相类似，行波波峰的运动驱动转子螺杆转动；螺纹驱动螺杆做直线运动，实现调焦。这种电机除了具有超声电机的一般优点外，还具有省电、体积小和抗震等优点。螺母型超声电机有望在近期应用于手机相机的光学调焦机构中。

图4  螺母型超声电机结构示意图

根据超声电机的工作原理，超声电机还可以制作出许多不同的形式。例如，超声电机可以很容易实现直线运动；还可以实现多自由度运动。多自由度超声电机的转子是一个圆球，转子上可以放置多个环形定子，每一个定子的轴线就是一个转动轴，因此可以有多个转动方向。另外，超声电机的转速既可以很慢，也可以很快，非接触式高速超声电机可以达到每分钟上万转。

振动的形成

超声电机需要有振动源，一般采用压电陶瓷，把电能转换成机械能。压电材料有一个极化方向。如果在压电材料的极化方向上加电压时，当电场方向与极化方向一致或相反时，压电材料会在极化方向上发生伸长或缩短变形；如果在垂直于极化方向上加电压，就会产生剪切变形。当电压方向交替变化时，就会产生交变的机械变形，即发生机械振动。振动的频率是和交流电的频率一致的。电机的机械振动频率在超声频段，因此超声电机需要一个超声频段的交流电源。适当设计定子的结构就可以得到需要的振动形式。例如，如图1（b）所示，要在环形行波超声电机的圆环表面上产生行波，可以把压电陶瓷片与金属圆环粘在一起；压电陶瓷片是在厚度方向上进行极化，两面上涂有银电极，沿着周向上分成许多对电极；当在厚度方向上加电压时，压电片在厚度上发生变形，同时根据弹性原理，在周向上也会发生变形。每对电极上加交变电压，使陶瓷片在周向上交变伸长和缩短。因为金属环和陶瓷片粘接在一起，因此金属环也交替发生伸长和缩短变形。如果电压交变频率与定子的振动模态频率一致，就会激励出相应模态的驻波振动。我们知道两个驻波可以形成一个行波，如果让相邻两对电极在空间和时间相位上都相差π/2，就可以激励出行波。

于此相类似，螺母型超声电机是在螺母型定子外壁粘上压电陶瓷片，每一个压电片上按适当的时序加电后，可以在螺母内壁产生行波。

佳能相机中的棒式超声电机的定子是两个金属圆环中间夹着压电陶瓷圆环组成，环的中心穿有螺栓把它们联在一起。压电环沿着周向分成4对电极，如图3（b）。加在相邻两个对电极上的电信号相差1/4周期，这样，在一个方向上，相对的两对电极上的电压相差1/2周期，在另外一个垂直方向上，相对的两对电极上的电压为零。如图3（c）所示，在y方向上对称的两对电极上加的电压相位相差1/2周期，一侧产生压缩变形，另一侧就产生伸长变形，整个定子柱就会向负y方向发生弯曲，而在x方向上没有发生变形。在1/4周期时间后，y方向上处于平衡位置，定子柱向正x方向弯曲。顺序改变电信号，可以使弯曲的方向依次变化，产生旋转的效果。

扭纵超声电机也是棒式电机。它的定子是由两个金属圆环中间夹着两组压电陶瓷圆环组成，见图5。一组压电环沿着厚度方向极化，用于产生轴线的纵振；另一组压电环沿着圆周方向极化，当在厚度方向上加电压时会产生剪切变形，用于产生扭转振动。两组压电陶瓷片上加的电压的频率相同，但有一个相位差。

图5  扭转超声电机定子结构

还有一类超声电机为振动模态转换型。这类超声电机的振动源比较简单，一般只有单一的振动源，复杂的振动形式是靠结构来实现的。例如，在一个纵振棒的端部有特殊形状的多个齿，振动激励这些齿做复杂的运动，齿上压着的转子就会通过摩擦力产生转动。

超声电机研究进展、前沿和方向

超声电机的研究涉及超声学，压电学，摩擦学和电子学等多学科，非常复杂。这也是为什么超声电机从提出想法到实用花费了近50年时间的原因之一。

超声学中的主要问题是如何产生简单有效的振动；另外，在大力矩超声电机中如何考虑转子对振动体的影响也是一个难题。

压电学中的一个重要研究内容就是如何得到无铅的压电材料。压电材料种类很多，目前广泛采用的压电陶瓷为锆钛酸铅，含铅，对环境有污染。但因为这种材料性能优良价格低廉，目前其他压电材料无法相比。因此找到无铅的、能够替代目前采用的压电陶瓷是当务之急。

摩擦学方面，目前大多数应用的超声电机都是摩擦驱动型。而在超声振动条件下，接触面上摩擦的现象还需要深入研究。作为超声电机驱动机理研究中最为关注的超声振动对接触界面摩擦特性的影响被列为一万个科学难题之一。

电子学中的主要研究内容就是要得到低成本的智能控制系统。超声电机只有在高性能的驱动电路系统的配合下，才能显示出它的市场竞争优势来。

超声电机的研究方兴未艾，目前成本较高是限制其广泛应用的主要瓶颈之一。而我们期待着，随着科学技术的发展，超声电机的制造成本会逐步降低，在越来越多的地方发挥它的作用。

直流有刷电机

拆解实际小直流有刷电机，对比理论教学与实际物体的模型差别。以及有些教学模型的绘制错误。

有刷直流电机，在很多电动工具和玩具中都大量存在。

这些原理无论是绘制静态的原理图，还是使用动图，甚至是3D图形，实际上所讲解的道理都是一个模子倒出来的，之所以这么讲，因为这样讲解比较简单，而不是说它一定正确。

直到有一天，当你拆开了一个直流电机，发现自己好像被骗了。电机外壳、内部的磁铁、换流的电刷都和课堂上讲的几乎一模一样。直流电机外壳、定子、电刷。如果注意到电刷的位置，它也是分别处在电机定子上永磁铁的NS极对应的中轴线上。这与前面讲解原理都是相同的。

问题出在转子的结构上，怎么和原来讲的不一样了呢？首先，转子不再是空心的线圈，而是由导磁很强的硅钢片压叠而成的实心磁钢，并分成三个磁极，线圈是缠绕在磁极上的。其次，线圈不再是一个线圈，而是三个线圈。

再者，那就是换流环，它就像兔子的嘴一样，也是分成三瓣的。

三个绕组是串联在一起，形成三角形连接方式。然后三个公共端分别连接在换流环的上。

换流环的缝隙正对着线圈的中心线，这一点倒是与前面简单原理图所讲解的是一致的。

除了转子呈现奇怪的三瓣之外，电机定子上的永磁铁也与传统讲解原理图有区别。

永磁铁呈现为两个半圆形，紧靠在电机圆形外壳上。看到这，很难相信它能够形成平行的磁场。最起码在靠近磁铁区域的磁场应该呈现指向圆心的方向，而不是平行磁场。

难道就没有按照实际直流电机构造来讲解原理的吗？

是有的，但是讲解的不清楚。比如下面的动图将实际电机转子线圈连接关系绘制的很清楚，但转子的几何结构与实际电机相差很大。

下面的动图倒是将转子的几何结构表现的很好，但将电刷的位置绘制错了。电刷应该与定子NS磁极平行。

实际的直流有刷电机之所以不能够按照初中教科书中介绍的原理那样制作，是因为那样的电机有诸多的缺陷，这些缺陷在初中课本上是不讲的。

首先，借助于转子磁钢，可以大大减少转子线圈的磁阻，在相同的转子电流的作用下，转子的磁通量大大增加，提高了转矩，近而减少了铜损。使用硅钢片压叠而成转子磁钢可以降低涡流带来的铁损。

其次，使用三个线圈替代单个线圈，是为了消除机械力矩死点。在换流时，转子磁场与定子磁场平行，此时力磁力矩为零，此时电机无法启动。使用三个线圈，则不会有力矩平衡点。

实际的电刷没有毛，但是有齿。在齿的中间还有被换流环磨出的凹槽。

按照初中书中介绍的直流电机原理，转子线圈是在平行磁场内旋转。那么通过线圈的磁通量的变化应该是随着旋转角度呈现正弦变化，由此所产生的感应电动势则应该是正弦电压。

但实际的直流电机转子线圈里的磁场变化是随着时间线性增加和线性减少的，由此在线圈里产生的感应电动势是直流电压，这与外部施加的直流驱动电压是一样的。

之所以直流电机转子线圈内的磁通量是线性变化，这是由于两片定子磁铁呈现圆形分布在电机外壳，磁铁表面的磁场强度是均匀的。

当转子的一个磁极经过两片定子磁铁NS分界线的时候，流入磁极和留出磁极的磁通量随着转子角度旋转而发生线性的增加或者减少，近而使得该磁极上的线圈内的磁通量发生线性变化，此时线圈内感应电动势就是一个直流电压。

当某一个磁极正对着每一个磁铁的时候，通过该磁极的磁通量不发生变化，此时该线圈内没有感应电动势。请注意，电刷的位置正是对着NS磁极，所以此时进行换流，即使电刷同时接触两片换流环的电极，由于对应的线圈内没有感应电动势，因此也不会造成在换流时产生短路电流。

有刷直流电机：

直流无刷电机/BLDC

直流有刷VS直流无刷

磁体位于定子VS磁体位于转子，注意BLDC虽然有内转子、外转子两种结构，但是转动的都是带磁体的部分。

直流有刷VS直流无刷电机，优缺点：

无刷直流电机，内转子VS外转子

连接方式，Y型VS▲型，但驱动方式相同

BLDC的驱动：

控制模块包含算法，产生6路PWM波；

IGBT/MOSFET驱动及功率模块，直接连接电机转子线圈；

BLDC的重点：

back-EMF：反向感应电动势

决定了是：正弦波电机，还是，梯型波电机

转子位置检测：

霍尔传感器（低精度），光栅编码器（高精度），旋转变压器（高可靠性），无位置传感器（算法）

检测转子位置方法1：霍尔传感器

检测转子位置方法2：反向感应电动势

BLDC的启动：

无传感器，检测转子初始位置

解决方案：

带PFC的电机：

PFC（Power Factor Correction）“功率因数校正”，功率因数=有功功率P÷视在功率S（总耗电量）的比值。 基本上功率因数可以衡量电力被有效利用的程度，当功率因数值越大，代表其电力利用率越高。

功率因数是用来衡量用电设备用电效率的参数，低功率因数代表低电力效能。为了提高用电设备功率因数的技术就称为功率因数校正。

谐波与功率因数的关系？

如下图，正确性？？？失真无功为什么是垂直方向？？

假设下图正确，那么失真的无功越大，S越大，功率因数越小，效率越低。

这个图画的不太好，改进一下。应该是画一个与P垂直的平面，在这个平面上的任何一条线都是不同频率的无功，两条无功的矢量和肯定大于一条（三角形两边长之和大于第三边），所以S会更大。

带PFC的电机驱动：

无传感器PMSM电机控制，算法种类：

第一个是开源的；

第二个滑模控制；

第四个高频注入；

滑模控制观测器：

利用电机，反电势特性估算转子位置。

转子的位置，是所有控制的前提。

FOC with FAST：

磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。磁场定向轴的选择有三种：转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向；气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合，使得矢量控制结构更加复杂；转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制，即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。FOC控制技术在工业领域应用的相对成熟，常见到的产品有伺服控制器、矢量变频器等；在民用领域普及相对滞后，比如近10年发展起来的变频空调、出口欧美的高端变频风扇等；在国内电动车应用领域FOC控制技术的应用尚处于起步阶段，传统的控制器生产厂家已经意识到市场发展的方向，但原有的技术班底尚无能力吃透FOC软件核心算法，所以在相对较低端的2轮车、3轮车（包括助力车、老年代步车等）等领域难以见到较为成功的产品推广，而在高端电动4轮车（电动轿车、电动观光车）市场，见到更多的是国外同行的优秀产品和国内厂家的粗制滥造的控制总成。德州仪器（TI）推出了一种“革命性”的电机驱动技术，它采用TI特有的FAST软件编码器算法来控制FOC电机，无需传感器，可显著缩短开发周期，全面简化系统设计。电机用途广泛。国际能源署称，电机消耗全球近一半的电能;提高电机驱动系统的效率有望使全球电力消耗降低9% 到14%。电机技术正在从有刷电机向无刷电机和三相FOC电机演化。传统的有刷电机结构简单、便于控制（普通8位单片机即可）、性能优异，但其可靠性差、噪声大、振动大、部件磨损大。运转过程中会产生火花，这限制了它在一些场合中的应用。三相简易无刷电机则更可靠，尺寸也更小，性能良好，但同样具有噪音大、振动大、会产生扭矩纹波等缺点。带传感器的三相FOC电机克服了前两种电机的缺点，它噪音小、振动小，性能更好，在动态系统中的效率更高。但这类电机成本过高，传感器的故障率高，限制了它的普及应用。新一代三相位FOC-SMO无传感器电机以算法来替代传感器，克服了有传感器FOC的缺点，而性能几乎可与之媲美，可在众多应用中良好工作，具有广阔的应用前景。

通信：

电压采样：

电流采样：

转子位置检测传感器：

隔离驱动：

软件验证：

基本概念

1、

2、

3、

4、达松伐尔装置

达松伐尔电流计是一种用于测量电流的仪器。它是一个模拟机电传感器。

达松伐尔电流计使用小型线圈（可旋转）绕在铁心（固定）外面；线圈与指向刻度盘的细指针相连；一个小型的扭转弹簧将线圈（指针）拉至零位。

当有直流电流过线圈时，线圈会产生磁场。该磁场与永磁体的磁场方向相反。线圈发生扭曲，推动弹簧，使指针发生移动。指针所指的刻度就是当前的电流值。精心设计的磁极片使磁场均匀分布，这样指针偏转的角度便与电流成正比。

同理，电压表（伏特表）由达松伐尔装置和电阻串联构成。

电压表和电流表的量程扩展都可以通过改变串联电阻大小。

​​​​​​​

 

参考文献：

1、《电机学刘新正第⑦版》

2、硬核拆解：5分钟知道有刷 无刷 步进电机的构造区别与应用场景_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili  https://www.bilibili.com/video/av53676630

3、[图文]电动机分类及原理 - 百度文库  https://wenku.baidu.com/view/9005f335f8c75fbfc77db2f0.html

4、轻松入门学电源（3）：从磁性材料、磁芯到电感及变压器，理解磁滞回线 - 技术解析 - 21IC电源网  http://power.21ic.com/ldo/technical/201806/63878.html

5、邱关源《电路5版》第十章含有耦合电感的电路 电子教案10

6、当超声遇上电动机  https://mp.weixin.qq.com/s/6i0-YaV_CIKDZt9Ng7U65w

7、有些原理，讲着讲着自己也就相信了

8、深入理解无刷直流电机（BLDC）原理以及控制 http://edu.21ic.com/m/video/1729.html

9、带PFC功能的无传感电机控制系统应用简介 http://edu.21ic.com/m/video/2027.html

10、电机驱动硬件系统架构概览  http://edu.21ic.com/m/video/2020.html

11、过电流传感技术 http://edu.21ic.com/m/video/3188.html

12、电机的分类 - 百度文库  https://wenku.baidu.com/view/764268c6a5e9856a5712605b.html?fr=aladdin664466&ind=3

13、