打开单片机世界的大门——上位机控制下位机实例详解

一、基本概念

在开始讲解前，先来看几个基本概念，如果是有基础的大佬，请直接跳到下一节。

上位机与下位机

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。

简言之如此，真实情况千差万别，但万变不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

换个角度，两个Arduino开发板，用其中一个控制另一个，发送指令的控制方就是上位机，被控制的就是下位机。

我个人用的比较多的是用Jetson Nano或树莓派做上位机控制下位机Arduino。

串口

既然要控制，就要有数据传输，也就要有“高速公路”，专业名称叫串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口）

在使用Arduino前，需要安装驱动，这个驱动一般是CH340，驱动装好后，我们就可以在电脑上查看其对应的串口了：

数据表达

我们人与人交流需要语言，比如，中国人用汉语，聋哑人用手语等

机器之前的交流也需要语言，在经典计算机中，通过二进制0与1表示数据，这其中又有许多的表示数据的方法，如ASCLL码、BCD码等等

在下位机Arduino中，可以通过Serial.read()从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

在上位机中，可以通过Python库pyserial的write()方法来实现向串口发送数据，注意，发送的数据需要是Byte。

二、下位机程序

以垃圾分类为例，假设使用Arduino制作的机械臂投放垃圾。我们可以做4种处理，以此将垃圾投放到4种垃圾箱中。

void setup(){
   
  Serial.