stm32HAL库实现printf函数常见问题

前言:

        我们通常在调试stm32程序经常用到printf函数,但是编译程序的时候编译器会默认帮我们开启半主机模式,导致在上位机无法接收到我们的想要的数据,这时,有的兄弟可能就慌了,诶,怎么我的代码一点问题都没有,怎么串口助手就是没反应呢?这时别慌,这是编译器的原因,用keil开发时还可以在魔术棒里设置,但像我一样用vscode 开发的兄弟们就不怎么方便,所以我们可以以下的方法来解决。

半主机模式

含义:就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入输出,重定向printf函数时需要避免使用半主机模式

注意:追求性能时不推荐使用printf;

在main中添加以上代码即可;方便简洁。

/******************************************************************************************/
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */
​
#if 1
​
#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050)            /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t");  /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t");    /* AC6下需要声明main函数为无参数格式,否则部分例程可能出现半主机模式 */
​
#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
​
struct __FILE
{
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
};
​
#endif
​
/* 不使用半主机模式,至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
/* 半主机模式:就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入输出 */
int _ttywrch(int ch)
{
    ch = ch;
    return ch;
}
​
/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 ,使用串口输出输入*/
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}
​
char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{
    return NULL;
}
​
​
/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;
​
/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0);     /* 等待上一个字符发送完成 */
​
    USART_UX->DR = (uint8_t)ch;             /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
    return ch;
}
#endif
/******************************************************************************************/
​

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### 回答1: 在使用STM32 HAL库时,可以通过重定向标准输出流的方式使用printf函数。具体步骤如下: 1. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_InitTick(),以初始化系统时钟。 2. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_UART_Init(),以初始化UART串口通信。 3. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_UART_MspInit(),以配置UART串口通信的GPIO引脚。 4. 在main函数中调用HAL库提供的函数fopen(),以打开标准输出流。 5. 在main函数中调用HAL库提供的函数freopen(),以重定向标准输出流到UART串口通信。 6. 在需要输出信息的地方,使用printf函数进行输出。 需要注意的是,使用printf函数会增加程序的代码大小和运行时间,因此在实际应用中需要根据具体情况进行考虑。 ### 回答2: STM32是一种嵌入式系统微控制器,STMicroelectronics公司推出的STM32 HAL库提供了许多方便函数来方便地管理芯片硬件资源。然而,STM32 HAL库不支持标准的stdio.h中的printf函数,这对于开发者来说是一个非常恼人的问题。本文将解释如何在STM32 HAL库中使用printf函数,并提供一些实际的代码示例。 使用printf函数 使用printf函数必须设置好串口或者USB虚拟串口。虚拟串口需要使用满足CDC或者VCP规范的USB转串口芯片硬件。这里介绍使用串口的方法。 步骤1:初始化USART2串口设备 void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 步骤2:添加头文件 添加头文件#include "stdio.h" 步骤3:重定向_C使用的I/O到串口函数 int __io_putchar(int ch){ HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } int __io_getchar(void){ uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } 步骤4:PRINTF使用到串口 下面的代码演示了如何在STM32 HAL库中使用PRINTF函数: #include "main.h" int main(void){ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_USART2_UART_Init(); printf("Hello World!\n\r"); while (1){} } 总结 通过重定向printf流到UART串口,可以方便地在开发STM32中使用printf输出调试信息。但使用printf有一定的缺点,它是在实时系统中使用的较为耗时函数。这是因为printf函数必须解析格式字符串,并调用适当的转换函数。为了避免这个问题,最好使用半主动的方法使用日志输出,例如printf之类的函数,通过缓冲区进行输出,或将输出设置为仅在发现问题时才进行输出。这样可以提高代码执行效率,同时也可以提供相应的实时能力。 ### 回答3: STM32 HAL库是一套由STMicroelectronics公司推出的一种开发工具,能够简化STM32系列单片机的应用程序开发过程。在HAL库中,使用printf函数能够方便的打印各种数据信息,但是在使用printf函数之前,需要进行一些配置。 首先,在使用printf函数之前,需要配置USART串口通信的参数,例如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等,这些参数需要根据具体的串口硬件进行设置。我们可以在MX_GPIO_Init函数中配置串口管脚的引脚和模式,在MX_USART2_UART_Init函数中配置USART串口通信的参数。 其次,需要开启printf函数的内存输出模式。在代码中,我们需要加入一行语句“setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);”,这样可以将输出重定向到内存中。这是因为,printf函数默认是将数据输出到stdout流中,而stdout流默认是以缓存方式进行输出,需要使用setvbuf函数进行缓存设置,这里我们将缓存区设置为NULL,表示不进行缓存,直接输出到内存中。 最后,还需要编写一个函数putchar(或者重定向printf函数),将输出的数据读取出来,发送到串口中进行实际输出。我们可以在主程序中编写一个简单的死循环,循环中调用putchar函数,将内存中的数据读取出来,发送到串口中实现实际输出。 综上所述,使用printf函数需要进行串口通信的参数配置、内存输出模式设置和实际输出函数编写。这些步骤都比较繁琐,但是通过HAL库的封装,大大简化了代码编写的复杂性,提高了开发效率。除了printf函数HAL库还包含其他丰富的函数库,可以方便的进行GPIO控制、定时器设置、中断处理等功能,适用于各种STM32系列单片机应用程序开发。

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