二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点,比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。
给出点的齐次表达式[X Y H],就可求得其二维笛卡尔坐标,即
[X Y H]→
= [x y 1], 这个过程称为归一化处理。
在几何意义上,相当于把发生在三维空间的变换限制在H=1的平面内。
那么引进齐次坐标有什么必要,它有什么优点呢?
许多图形应用涉及到
几何变换,主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时,平移是矩阵相加,旋转和缩放则是矩阵相乘,综合起来可以表示为p' = m1*p+ m2(注:因为习惯的原因,实际使用时一般使用变化矩阵左乘向量)(m1旋转缩放矩阵, m2为平移矩阵, p为原向量 &#