话不多说,开始教程:
报错情况:
解决方法:
1、卸载原本的rqt_virtual_joy包 (比如:melodic版本)
sudo apt remove ros-melodic-rqt-virtual-joy
2、下载 rqt_virtual_joy包 并编译它
$ git clone https://github.com/aquahika/rqt_virtual_joystick.git
$ cd <你的catkin_ws>
$ catkin_make
3、加载环境
$ source devel/setup.bash
4、删除rqt初始化文件
$ cd ~/.config/ros.org
$ mv rqt_gui.ini rqt_gui.ini.back
5、重新运行rqt
$ roscore
$ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
完工!