HC32F460 RT-Thread Nano版移植

最近项目需要使用华大HC32F460跑RT-thread操作系统，因为考虑只需用到芯片容量也不大，项目也不是很复杂，无需使用RT-Thread Master版本中完整的组件和软件包等功能，只需最基本的内核部分就可以，所以选择了RT-thread Nano版本，话不多说作为一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系（RTOS）官网上有很多相关资料，[RT-Thread Nano版说明](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction)我们直接进入HC32F460移植RTthread Nano。

Nano下载

可以直接去他们官网下载，[Nano下载链接](https://www.rt-thread.org/page/download.html)

解压后得到以上目录，简单做下说明。
bsp
示例代码，仅作参考。
components
nano版本只要是一些FINSH组件，移植基本无需改动，copy到我们工程下就行（后面可能会用到Finsh 控制台做一些调试打印）。
doc
该目录下主要一些官方相关文档说明。
include
相关头文件，需要加入到我们工程。
libcpu
cpu相关移植文件，我们移植主要需要关注的，下面会重点讲。
src
Nano 内核源码，基本无需改动，copy到我们工程下就行。
至此，RT-Thread Nano的准备工作已经完成，接下去我们开始移植到HC32F460开发板上去。

Nano移植

	1.这次我们开发使用的编译环境是keil，我们直接新建一个新工程，选择我们对应的MCU型号。

这里如果提示我们没有对应型号我们可以直接支持包下载链接，解压后直接在你keil安装目录点击安装即可。

然后点击软件运行组件中我们勾选CORE，然后确定，我们这里使用keil自带组件。

2.为了方便管理我按如下进行分组（实际可按个人编程习惯和风格，作为公司内部尽量都保持一致）。

这里简单说明下（主要还是分层思想）：
app：到时放我们的应用程序。
api：这里我们会放一些对应驱动的api层接口。
drv：我们的底层驱动。
lib：放我们的官方驱动库函数。
startup：我们mcu相关启动文件。startup_hc32f460.s等。
rtos/cpu：RT-thread CPU一致相关文件。
rtos/scr：RT-thread 内核源码。
rtos/finsh：RT-thread finsh组件。
doc：readme文档主要记录版本变更等信息，方便日后查看。

3.我们按照上面分组添加对应源文件。
lib中官方库函数可以直接华大官方库文件下载链接](https://www.hdsc.com.cn/Category83-1487)下载，我们选择版本为2.2.0。

startup中添加启动文件，其中startup_hc32f460.s可以在官方example例程中直接拷贝使用。

rtos/cpu添加RTTcpu相关文件，cpuport和context_rvds（我们使用keil），这里注意因为我们华大HC32F460用的是M4内核，所以我们拷贝时注意要在cortex-m4目录下面。

rtos/scr添加RTT内核源码文件。


rtos/finsh 添加finsh组件相关源文件。


至此，我们把HC32F460库函数和RTT内核相关函数都已经添加到我们工程中，我们还需要添加下对应头文件路径和相关宏。但是编译发现缺少ddl_config.h文件（对华大设备驱动库可进行选择配置），我们可以直接拷贝官方例程中的直接到我们工程目录下即可。

再编译发现RTT部分也会报错缺少rtconfig.h文件，其实和上面类似，我们可以直接拷贝RTT内核源码官方例子中文件到我们指定工程目录，这里我们顺便把board.c也一同拷贝到我们指定的工程目录下，到时我们rrt一些底层驱动会在这里实现，然后rtconfig.h中打开finsh组件，记得别忘了添加头文件。

最后，想让RTT在我们开发板上能跑起来我们还要做最后一步，就是对board.c进行修改主要是时钟配置和增加提供RTT时基的中断服务函数（一般我们使用systick，1ms周期中断）。

//void rt_os_tick_callback(void)
//{
//    rt_interrupt_enter();
//    
//    rt_tick_increase();

//    rt_interrupt_leave();
//}
/*==================================================================
* Function      :SysTick_Handler
* Description   :SysTick中断
* Input Para    :None
* Output Para   :None
* Return Value  :None
==================================================================*/
void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    rt_tick_increase();
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

/*==================================================================
* Function	: DrvHrcInit
* Description	: 内部高速晶振初始化
* Input Para	: 
* Output Para	: 
* Return Value: 返回主频
==================================================================*/
uint32_t DrvHrcInit(void)
{
    en_clk_sys_source_t     enSysClkSrc;
    stc_clk_sysclk_cfg_t    stcSysClkCfg;
    stc_clk_xtal_cfg_t      stcXtalCfg;
    stc_clk_mpll_cfg_t      stcMpllCfg;
    
    MEM_ZERO_STRUCT(enSysClkSrc);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcSysClkCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcXtalCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcMpllCfg);

    stcSysClkCfg.enHclkDiv = ClkSysclkDiv1;                                         // Max 168MHz
    stcSysClkCfg.enExclkDiv = ClkSysclkDiv2;                                        // Max 84MHz
    stcSysClkCfg.enPclk0Div = ClkSysclkDiv1;										// Max 168MHz
    stcSysClkCfg.enPclk1Div = ClkSysclkDiv2;										// Max 84MHz
    stcSysClkCfg.enPclk2Div = ClkSysclkDiv4;										// Max 60MHz
    stcSysClkCfg.enPclk3Div = ClkSysclkDiv4;										// Max 42MHz
    stcSysClkCfg.enPclk4Div = ClkSysclkDiv2;										// Max 84MHz
    CLK_SysClkConfig(&stcSysClkCfg);												//

    //16MHZ
    stcMpllCfg.pllmDiv = 1;															// 分频 1分频
    stcMpllCfg.plln = 21;        													// VCO  倍频系数 20~480
    stcMpllCfg.PllpDiv = 2;															// MPLLP  系统主频为
    stcMpllCfg.PllqDiv = 2;															// MPLLQ
    stcMpllCfg.PllrDiv = 7;															// MPLLR 用于USB时钟48MHZ

    CLK_SetPllSource(ClkPllSrcHRC);												    //
    CLK_MpllConfig(&stcMpllCfg);

    EFM_Unlock();																	/* flash read wait cycle setting */
    EFM_SetLatency(EFM_LATENCY_5);
    EFM_Lock();

    CLK_MpllCmd(Enable);															/* Enable MPLL. */

    while(Set != CLK_GetFlagStatus(ClkFlagMPLLRdy));								/* Wait MPLL ready. */

    CLK_SetSysClkSource(CLKSysSrcMPLL);												/* Switch system clock source to MPLL. */

    stc_sram_config_t   stcSramCfg;
    MEM_ZERO_STRUCT(stcSramCfg);
    stcSramCfg.u8SramIdx = Sram12Idx | Sram3Idx | SramRetIdx;
    stcSramCfg.enSramRC = SramCycle2;
    stcSramCfg.enSramWC = SramCycle2;
    SRAM_Init(&stcSramCfg);

//    ReadResetCause();

    stc_clk_freq_t          stcClkFreq;											    /* Check source and frequence. */
    CLK_GetClockFreq(&stcClkFreq);

    return stcClkFreq.sysclkFreq;
}

按上图修改时钟配置后编译，报错如下图，因为我们使用RTthread时，系统调度会用到这三个中断服务程序接口，RTT已经帮我们实现，我们需要把华大库自带的屏蔽掉就行。

重新编译，RTT基于HC32F460完成移植。