STM32 USB基础知识

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拓展阅读

1. USB、UTMI、ULPI

前言

写这篇记录文章的起始原因：
查看at32F407的资料时看到：芯片支持USB2.0全速设备接口，想到以下几个问题

1. at32F407硬件到底支持USB2.0还是USB1.1?
2. at32F407需要支持usb2.0的低速，全速，高速，需要硬件支持，还是软件支持？
3. at32F407提到自己是USB2.0全速设备，如果就是等于USB1.1，为什么不直接说自己是USB1.1规范？
4. USB2.0与USB1.x 硬件上能区分吗？

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一、USB基础知识

为了不再造轮子，看到有小伙伴总结的很好很全面，特此记录

• STM32 USB相关知识扫盲

二、USB2.0

1.usb2.0模式说明

在最初的USB1.0和USB1.1协议规范中，仅有低速（1.5Mbps）设备和全速（12Mbps）设备之分。发展到后来的USB2.0协议规范，又增加了高速（480Mbps）模式。但是需要注意的是，USB2.0协议只是USB协议的2.0版本，并不是USB高速传输模式的代名词。在USB2.0协议中，规定了可以支持3种速度模式，分别是低速(Low Speed, 1.5Mbps)，全速(Full Speed, 12Mbps)和高速(High Speed, 480Mbps)。但它并未强制要求一定要具备高速模式。
很多USB芯片注明支持USB2.0协议，但是并不支持高速传输模式（这一点在选择芯片的时候要仔细看清楚）。如果你需要的是高速传输模式，那么在选择芯片时要特别注意，看它是否支持高速传输模式。如果只是看到符合USB2.0规范，就认为一定支持高速传输模式，那就错了。

像Philips的PDIUSBD12芯片，数据手册里面就明确写了，支持USB2.0协议的全速传输模式

2.USB2.0全速USB和高速USB的识别过程分析

补充：STM32 USB相关知识扫盲：USB主机如何识别设备是高速设备/全速设备/低速设备？
全速设备/高速设备:硬件部分能区分低速和全速，软件协议上区分高和全速设备,刚开始设备接入后，识别为全速模式，但是设备支持高速，此时会通过某个协议向主机通告，如果主机也支持高速，那么两者就会工作在高速模式下，反之全速

• 全速USB和高速USB的识别过程分析

3.usb协议关系

• 代际
  第一代：usb 1.0/1.1的最大传输速率为12mbps。1996年推出。
  第二代：usb 2.0的最大传输速率高达480mbps。usb 1.0/1.1与usb 2.0的接口是相互兼容的。
  第三代：usb 3.0 最大传输速率5gbps, 向下兼容usb 1.0/1.1/2.0

• usb2.0兼容
  原来的usb1.1已经整合usb2.0标准里了。
  如下：
  USB2.0支持三种传输速率：
  低速（Low Speed），习惯称为USB1.0，传输速率为1.5Mbps；
  全速（Full Speed），习惯称为USB1.1，传输速率为12Mbps；
  高速（High Speed），习惯称为USB2.0，传输速率为480Mbps；

  USB2.0可以向下兼容，当USB2.0设备插入1.1接口，将只有12Mbps的传输速率。
  USB可以通过线缆传送电力,能够提供最大500mA、5V的电力。

4.USB2.0与USB1.x 硬件上能区分吗？

• 疑点

1. 以上文章都说明了，差分线的高低可以区分设备是全速模式还是全速模式，但并没有告诉我们usb工作在usb2.0还是usb1.x版本下面？
2. 这就没办法理解，当识别高速设备的时候，设备怎么就知道自己和主机同时工作在usb2.0模式下呢？
3. USB1.x总线与USB2.0总线的区别？

   • uhci(universal host controller interface):
     Intel用在自家芯片组上的usb 1.1主控制器(host controller)的硬件实例。

   • ehci(enhanced host controller interface):
     usb 2.0的主控制器标准接口。
     EHCI英文全称为Enhanced Host Controller Interface，是增强型主机控制器接口规范，描述了一个通用串行总线USB2.0版的主机控制器的寄存器级接口。EHCI规范包括系统软件和主机控制器硬件之间的硬件/软件接口的描述，主要是为硬件组件设计，系统集成商和设备驱动程序（软件）开发

   • ohci(open host controller inferface)：
     一个不仅仅是usb用的主控制器接口标准，下面细分为usb，1394，或者更多（别的没有接触过）。主要是遵循csr (configuration space register)标准（另一个标准，呵呵）。是其他厂商在设计usb host controller时遵循的标准，如via, nec, ali, 包括nvidia等等。
     uhci, ohci在硬件实现以及对底层软件访问上都有所不同，但二者又都完全（实际上各自多少都有些不足）支持usb 1.1 specification里边对usb host controller的要求。
     同理，ehci是满足usb 2.0 specification里面对usb host controller (high speed)的要求的硬件设计。

• 设备模式与协议版本的关系

总结

三、USB芯片到底完成了哪些工作？

USB芯片也分为Controller部分和PHY部分。Controller部分主要实现USB的协议和控制。内部逻辑主要有MAC层、CSR层和FIFO控制层，还有其他低功耗管理之类层次。

• MAC实现按USB协议进行数据包打包和解包，并把数据按照UTMI总线格式发送给PHY（USB3.0为PIPE）。
• CSR层进行寄存器控制，软件对USB芯片的控制就是通过CSR寄存器，这部分和CPU进行交互访问，主要作为Slave通过AXI或者AHB进行交互。
• FIFO控制层主要是和DDR进行数据交互，控制USB从DDR搬运数据的通道，主要作为Master通过AXI/AHB进行交互。PHY部分功能主要实现并转串的功能，把UTMI或者PIPE口的并行数据转换成串行数据，再通过差分数据线输出到芯片外部。

USB芯片内部实现的功能就是接受软件的控制，进而从内存搬运数据并按照USB协议进行数据打包，并串转换后输出到芯片外部。或者从芯片外部接收差分数据信号，串并转换后进行数据解包并写到内存里。

3.1 每一个usb必须有usb-phy吗？

带着问题查阅资料：
STM32F407重要外设学习（基于《野火STM32库开发实战指南》）——02RCC-使用HSE/HSI配置时钟
由以上文章得知407的USB没有集成PHY，要想实现USB高速传输，只能外接PHY芯片，比如USB33000。那USB PHY时钟就由外部的PHY芯片提供。
APM32F407集成内部高速PHY，支持USB2.0通信
由以上两个文章可知 要想实现usb2.0的高速传输需要一个usb phy。否则只能处于全速和低速。