ARM 之六 Cortex-M 内核中断/异常系统、中断优先级/嵌套 详解

问题

  最近在使用 STM32F3 芯片的时候，遇到这样一个问题：如果外部中断来的频率足够快，上一个中断没有处理完成，新来的中断如何处理？ 在调试时，发现有中断有 挂起、激活、失能等状态，考虑这些状态都是干啥用的呢！他们是 Cortex-M 核所共有的，因此，这里不针对与具体用的 STM32 MCU，直接上升到 Cortex-M 内核来了解一下！

简介

  中断（也称为“异常”）是微控制器一个很常见的特性。中断一般是由硬件（例如外设、外部引脚）产生，当中断产生以后 CPU 就会中断当前的程序执行流程转而去处理中断服务中指定的操作。
  所有的 Cortex-M 内核都会包含一个用于中断处理的组件：NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）。它处理处理中断，还处理其他需要服务的事件（例如 SVC 指令），通常称为异常（按照 ARM 的说法，中断也是一种异常）。 ​

Cortex-M3 和 Cotex-M4 的 N