ARM中断优先级之理解

       单片机的中断分为抢占优先级和响应优先级（子优先级），中断时首先由抢占优先级决定产生哪个中断。

      抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

      高的抢占式优先级可以打断低的抢占式优先级，故名抢占；而在抢占式优先级相同的情况下，响应优先级越高，同时发生则先响应它，但是不能打断低响应优先级，响应表达的是响应速度。

        在解释一下这里的两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
        结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。

       抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是对抢占优先级的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。
       比如：中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级
A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应。
 

 

参考：https://blog.csdn.net/lr1916417519/article/details/81057810

          https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/79735008