TIM输入捕获、6-6输入捕获模式测频率

一、输入捕获简介

• IC（Input Capture）输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

对比一下输出比较：

1、输出比较，引脚是输出端口，输入捕获，引脚是输入端口

2、输出比较是根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作；输入捕获，是接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作

二、6-6输入捕获模式测频率

• 输入捕获
• 第一步：RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开
• 第二步：GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（一般选择上拉或者浮空输入模式）
• 第三步：配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行
• 第四步：配置输入捕获单元，包括：滤波器，极性、直连通道还是交叉通道、分频器，用一个结构体统一配置
• 第五步：选择从模式的触发源触发源选择TI1FP1，调用一个库函数，给个参数即可
• 第六步：选择出发之后执行的操作，执行Reset操作，这里也是调用一个库函数就可
• 最后：调用TIM_Cmd函数，开启定时器

IC.c

#include "IC.h"                  // Device header

/*
*		输入捕获
*		第一步：RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开
*		第二步：GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（一般选择上拉或者浮空输入模式）
*		第三步：配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行
*		第四步：配置输入捕获单元，包括：滤波器，极性、直连通道还是交叉通道、分频器，用一个结构体统一配置
*		第五步：选择从模式的触发源触发源选择TI1FP1，调用一个库函数，给个参数即可
*		第六步：选择出发之后执行的操作，执行Reset操作，这里也是调用一个库函数就可
*		最后：调用TIM_Cmd函数，开启定时器
*/
void IC_Init(void)
{
	//本次输出是PB0端口，所以选TIM3的OC3也就是TIM3_CH3
	//所以输入选择PA0端口，所以选TIM2的OC1也就是TIM2_CH1
	//第一步：RCC开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	//第二步：GPIO初始化
	/*1：使用RCC开启GPIO时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/*2：使用GPIO_Init函数初始化GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//第三步：选择时基单元的时钟源，内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式--向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;//APR自动重装器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//PSC预分频器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//第四步：配置输入捕获单元，包括：滤波器，极性、直连通道还是交叉通道、分频器，用一个结构体统一配置
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿出发
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发引脚从哪个输入
	TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
	
	//第五步：选择从模式的触发源触发源选择TI1FP1，调用一个库函数，给个参数即可
	//第六步：选择出发之后执行的操作，执行Reset操作，这里也是调用一个库函数就可
	TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	//最后：调用TIM_Cmd函数，开启定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM2)) + 1;
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);

#endif