【TIM/PWM】输入捕获模式测频率

最新推荐文章于 2024-07-13 14:12:45 发布

Pray_Me

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文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu 学习 stm32

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用TIM函数配置PWM输出比较模块的函数

TIM_OCxInit();//OC就是Output Compare输出比较

TIM_OCStructInit();//初始化输出比较单元，给输出比较结构体赋一个默认值

TIM_SetCompare1();//单独更改CCR寄存器值的函数，在运行的时候更改占空比

（下面是一些小功能和运行时更改参数的函数）

TIM_ForcedOCxConfig();//配置强制输出模式，在运行中需要暂停输出波形并且强制输出高或低电平

（没啥用，因为强制输出高电平==设置100%占空比，强制输出低电平==设置0%占空比）

TIM_OCxPreloadConfig();//配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器——写入值不会立即生效，而是在更新事件后再生效）

TIM_CtrlPWMOutputs();//仅高级定时器使用，其输出PWM时，需要调用这个函数使能主输出，否则PWM不能正常输出

初始化输入捕获时从左至右参考该图流程

代码逻辑：初始化TIM2的通道1产生一个PWM波形，输出引脚为PA0，通过SetCompare函数在运行过程中调节CCR的值，从而控制PWM的占空比

//为了在运行过程中也能调整PWM的频率（通过调节PSC），需要再加一个函数来实现

PWM 频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM周期对应计数器的一个溢出更新周期——PWM频率等于计数器的更新频率

PWM 占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM 分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

通过【PWM频率】公式可知PSC和ARR都可以调节频率，但当更改ARR时涉及占空比变化，只通过PSC调节频率不会影响占空比

//此处通过【PSC】来调节【PWM频率】，且固定【ARR】为【100-1】，CCR的值直接就可以体现占空比

1、完成驱动文件导入操作和编写驱动程序基本代码（参考之前文章）

//将【PWM】配置文件放在【Hardware】文件夹里

2、在PWM.c中初始化函数 PWM _Init

void PWM_Init(void)

{

//第一步：开启时钟（注意使用APB1的开启时钟函数，因为TIM2是APB1总线的外设）

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);





//第二步：选择时基单元的时钟（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//这里选择为内部时钟

//时基单元就由内部时钟驱动了





//第三步：配置时基单元（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//指定计数器模式（此处选择向上计数）

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;//指定要在下一次更新事件时加载到ARR自动重新加载寄存器中的周期值  ARR取值[0,65535]

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;//指定用于划分TIM时钟的预分频器值    PSC取值[0,65535]

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//指定重复计数器的值(高级定时器才用得上，本项目给0）

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元

//第四步：初始化输出比较单元（通道）【引脚定义表】

//使用PA0口对应第一个输出比较通道

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;



//为了避免出现不确定因素，PWM需要先把结构体成员完整配置一遍默认初始值，再根据需要更改个别地方

    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始值



    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较的模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置输出比较的极性

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//设置CCR的值

    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

//到此通道初始化完成，可以在TIM2的OC1通道上输出PWM波形

//波形需要借用GPIO口进行输出

//TIM2的OC1的通道借用了PA0【引脚定义表】

//第五步：初始化GPIO口

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//不需要打开中断和配置NVIC



//第六步：启动定时器（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);



//至此PWM波形就能通过PA0输出了

}

3、在PWM.c中编写更改CCR函数 PWM_SetCompare1

//在运行过程中更改CCR值（改变占空比）CCR在初始化时为0

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)//单独更改通道1的CCR值

{

    TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);

}

//TIM_SetCompare函数设置的是CCR的值，不代表直接设置占空比，占空比是由【CCR】和【ARR+1】共同决定的

//在PWM.c中编写更改PSC函数PWM_SetPrescaler

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)

{

    TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//单独写入PSC的函数

}

//第三个参数（此处要求不高，选择立即重装）

*     @arg TIM_PSCReloadMode_Update: The Prescaler is loaded at the update event.

//预分频器在更新事件后重装（会有一个缓存器，延迟参数的写入时间，等一个周期结束更新事件时，再统一改变参数）

*     @arg TIM_PSCReloadMode_Immediate: The Prescaler is loaded immediately.

//预分频器立即重装，可能会在值改变时产生切断波形的现象（在频率变化时会出现一个不完整的周期）

4、在PWM.h中声明初始化函数 PWM _In it和更改CCR 函数 PWM_SetCompare1更改PSC函数 PWM_SetPrescaler

void PWM_Init(void);

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);

5、在主程序main.c中 #includ e "PWM .h "

#include "PWM.h"

6、在主循环之前先初始化PWM

7、在主循环中编写程序主体

int main(void)

{



    OLED_Init();

    PWM_Init();



    //Freq = [72M/(PSC+1)]/(ARR+1)

    //Duty = CCR/(ARR+1)



    PWM_SetPrescaler(720-1);//设置PSC

    PWM_SetCompare1(50);//设置CCR值，本例固定ARR为[100-1]

    //此时PA0输出频率1KHz，占空比为50%的待测信号

    while(1)

    {



    }



}

实现功能：PA0输出频率1KHz，占空比为50%的PWM信号（可在Keil虚拟示波器中看到）

用TIM函数配置输入捕获模块的函数

TIM_ICInit();//用结构体配置输入捕获单元的函数

另外：OC输出比较和IC输入捕获都有4个通道，OCInit()每个通道单独占一个函数，而ICInit()4个通道共用一个函数，在函数内部选择通道

TIM_PWMIConfig();//也是用 构体配置输入捕获单元的函数，但可一次配置两个通道

TIM_ICStructInit();//给输入捕获结构体赋一个初始值

TIM_SelectInputTrigger();//选择输入触发源TRGI

TIM_SelectOutputTrigger();//选择输出触发源TRGO

TIM_SelectSlaveMode();//选择从模式

TIM_SetICxPrescaler();//分别单独配置通道1、2、3、4的分频器

TIM_GetCapturex();//分别读取4个通道的CCR

// TIM_SetComparex();//单独更改CCR寄存器值的函数，在运行的时候更改占空比

//不同之处在于：OC输出比较模式下CCR是只写的，要用 SetComparex写入

IC输入捕获模式下CCR是只读的，要用 GetCapturex读出

输入捕获完整部分

初始化输入捕获对照PPT基本结构配置

1、建立【输入捕获模块IC】完成驱动文件导入操作和编写驱动程序基本代码

//将【IC】配置文件放在【Hardware】文件夹里

2、在IC.c中初始化函数 IC _Init

void IC_Init(void)

{

//第一步：开启TIM和GPIO的时钟（注意使用APB1的开启时钟函数，因为TIM3是APB1总线的外设）

//【TIM2】用于产生PWM波形，输入捕获要用别的通道，此处选择【TIM3】

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//第二步：初始化GPIO口，把GPIO配置成输入模式，一般选择【上拉输入】或者【浮空输入】

//【引脚定义表】TIM3的通道1和通道2分别对应PA6和PA7，通道3和通道4分别对应PB0和PB1

//本例选择用TIM3的通道1进行输入捕获，故初始化PA6

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);





//第三步：选择时基单元的时钟（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_InternalClockConfig(TIM3);//这里选择为内部时钟，选择TIM3

//时基单元就由内部时钟驱动了





//第四步：配置时基单元（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//指定计数器模式（此处选择向上计数）

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;//指定要在下一次更新事件时加载到ARR自动重新加载寄存器中的周期值  ARR取值[0,65535]

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//指定用于划分TIM时钟的预分频器值    PSC取值[0,65535]

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//指定重复计数器的值(高级定时器才用得上，本项目给0）

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//将以上参数配置到TIM3的时基单元

//此处ARR设置为最大，因为ARR（重装计数值）越大，输入捕获测量的频率越精准

//PSC的值决定了测周法的标准频率fc=[72MHz/(PSC+1)]

//此处给PSC=72-1，则fc=72MHz/72=1MHz

//第五步：配置输入捕获单元（滤波器、极性选择、直连/交叉通道、分频器）

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//指定配置的TIM通道

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//配置输入捕获的滤波器，数越大滤波效果越好

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性选择（上升沿触发还是下降沿触发）

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置触发信号分频器（此处不分频），不分频就是每次触发都有效，2分频就是每隔一次有效一次

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入（此处选择直连通达），可以选择直连/交叉通道（配置TIxFPx后的【数据选择器】）

    TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//初始化输入捕获单元

//第六步：选择从模式的触发源（这里选择TI1FP1）

    TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);

//第七步：选择触发之后执行的从模式操作（本例配置为Reset）

    TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);



//第八步：启动定时器（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

//配置完成

//当需要读取最新一个周期的频率时，直接读取CCR寄存器，按照【Freq=fc/N】计算得到频率

}

3、在IC.c中编写用于读取CCR以进行频率计算的函数 IC_GetFreq

//读取CCR进行频率计算

//之前在配置时基单元给PSC=72-1，则fc=72MHz/72=1MHz

//取CCR寄存器，按照【Freq=fc/N】计算得到频率

uint32_t IC_GetFreq(void)//本函数返回最新一个周期的频率值(Hz)

{

    return ( 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3) ) - 1;

    //实测多1，减回去

    //读取TIM3通道1的CCR（计数N值）

}

4、在IC.h中声明初始化函数 IC _Init和用于读取CCR以进行频率计算的函数 IC_GetFreq

void IC_Init(void);

uint32_t IC_GetFreq(void);

5、在主程序main.c中 #includ e “IC .h "

#include "IC.h"

6、在主循环之前先初始化IC

7、在主循环中编写程序主体

int main(void)

{



    OLED_Init();

    PWM_Init();

    IC_Init();



    OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");



    //Freq = [72M/(PSC+1)]/(ARR+1)

    //Duty = CCR/(ARR+1)



    PWM_SetPrescaler(720-1);

    PWM_SetCompare1(50);

    //此时PWM模块已将待测信号输出到PA0了



    while(1)

    {

        OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);

    }



}