stm32 汇编点灯原子mini板

最新推荐文章于 2023-10-06 21:38:39 发布
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分类专栏： stm32
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/*RCC */
.equ        RCC_BASE,                 0x40021000
.equ        RCC_CR,                         (RCC_BASE + 0x00)
.equ        RCC_CFGR,        (RCC_BASE + 0x04)
.equ        RCC_APB2ENR,     (RCC_BASE + 0x18)

/*GPIOA */
.equ        GPIOA_BASE,      0x40010800
.equ        GPIOA_CRL,       (GPIOA_BASE + 0x00)
.equ        GPIOA_CRH,       (GPIOA_BASE + 0x04)
.equ        GPIOA_ODR,       (GPIOA_BASE + 0x0C)

/*GPIOB */
.equ        GPIOB_BASE,      0x40010C00
.equ        GPIOB_CRL,       (GPIOB_BASE + 0x00)
.equ        GPIOB_ODR,       (GPIOB_BASE + 0x0C)


/*GPIOD */
.equ        GPIOD_BASE,      0x40011400
.equ        GPIOD_CRL,       (GPIOD_BASE + 0x00)
.equ        GPIOD_CRH,       (GPIOD_BASE + 0x04)
.equ        GPIOD_ODR,       (GPIOD_BASE + 0x0C)


/*FLASH*/
.equ        FLASH_ACR,             0x40022000

.equ        Bit0,            0x00000001
.equ        Bit1,            0x00000002
.equ        Bit2,            0x00000004
.equ        Bit3,            0x00000008
.equ        Bit4,            0x00000010
.equ        Bit5,            0x00000020
.equ        Bit6,            0x00000040
.equ        Bit7,            0x00000080
.equ        Bit8,            0x00000100
.equ        Bit9,            0x00000200
.equ        Bit10,           0x00000400
.equ        Bit11,           0x00000800
.equ        Bit12,           0x00001000
.equ        Bit13,           0x00002000
.equ        Bit14,           0x00004000
.equ        Bit15,           0x00008000
.equ        Bit16,           0x00010000
.equ        Bit17,           0x00020000
.equ        Bit18,           0x00040000
.equ        Bit19,           0x00080000
.equ        Bit20,           0x00100000
.equ        Bit21,           0x00200000
.equ        Bit22,           0x00400000
.equ        Bit23,           0x00800000
.equ        Bit24,           0x01000000
.equ        Bit25,           0x02000000
.equ        Bit26,           0x04000000
.equ        Bit27,           0x08000000
.equ        Bit28,           0x10000000
.equ        Bit29,           0x20000000
.equ        Bit30,           0x40000000
.equ        Bit31,           0x80000000

.equ STACK_TOP,    0x20000400
.set resettt, 0x50
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.thumb
.global _start
.text


_start:
  .word  resettt
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  .word  WWDG_IRQHandler
  .word  PVD_IRQHandler
  .word  TAMPER_IRQHandler
  .word  RTC_IRQHandler
  .word  FLASH_IRQHandler
  .word  RCC_IRQHandler
  .word  EXTI0_IRQHandler
  .word  EXTI1_IRQHandler
  .word  EXTI2_IRQHandler
  .word  EXTI3_IRQHandler
  .word  EXTI4_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel1_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel2_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel3_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel4_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel5_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel6_IRQHandler
  .word  DMA1_Channel7_IRQHandler
  .word  ADC1_2_IRQHandler
  .word  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
  .word  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
  .word  CAN1_RX1_IRQHandler
  .word  CAN1_SCE_IRQHandler
  .word  EXTI9_5_IRQHandler
  .word  TIM1_BRK_IRQHandler
  .word  TIM1_UP_IRQHandler
  .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
  .word  TIM1_CC_IRQHandler
  .word  TIM2_IRQHandler
  .word  TIM3_IRQHandler
  .word  TIM4_IRQHandler
  .word  I2C1_EV_IRQHandler
  .word  I2C1_ER_IRQHandler
  .word  I2C2_EV_IRQHandler
  .word  I2C2_ER_IRQHandler
  .word  SPI1_IRQHandler
  .word  SPI2_IRQHandler
  .word  USART1_IRQHandler
  .word  USART2_IRQHandler
  .word  USART3_IRQHandler
  .word  EXTI15_10_IRQHandler
  .word  RTCAlarm_IRQHandler
  .word  USBWakeUp_IRQHandler
  .word  TIM8_BRK_IRQHandler
  .word  TIM8_UP_IRQHandler
  .word  TIM8_TRG_COM_IRQHandler
  .word  TIM8_CC_IRQHandler
  .word  ADC3_IRQHandler
  .word  FSMC_IRQHandler
  .word  SDIO_IRQHandler
  .word  TIM5_IRQHandler
  .word  SPI3_IRQHandler
  .word  UART4_IRQHandler
  .word  UART5_IRQHandler
  .word  TIM6_IRQHandler
  .word  TIM7_IRQHandler
  .word  DMA2_Channel1_IRQHandler
  .word  DMA2_Channel2_IRQHandler
  .word  DMA2_Channel3_IRQHandler
  .word  DMA2_Channel4_5_IRQHandler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
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  .word  0
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  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
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  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0

	.globl	Reset_Handler
	.type	Reset_Handler, %function
	
Reset_Handler: 
		b reset
 
reset:
		/*External clk RCC->CR |= Bit16*/
        LDR                R0, =RCC_CR
        LDR                R1, [R0]
        ORR                R1, #Bit16
        STR                R1, [R0]
        /*check CLK ready*/
RCC_CLK_NOTOK: 
        LDR                R1, [R0]
        ANDS        R1, #Bit17
        BEQ                RCC_CLK_NOTOK
        LDR                R1, [R0]
        ORR                R1, #Bit17
        STR                R1, [R0]
        
        /*FLASH access speed*/
        LDR                R0, =FLASH_ACR
        MOV                R1, #0X00000032
        STR                R1, [R0]
        
		/*clk pll*/
        LDR                R0, =RCC_CFGR
        LDR                R1, [R0]
        
        /*HCLK 2 div*/
        ORR                R1, #Bit10
        
        /*9 bei [21:18]-->0111*/
        ORR                R1, #Bit18
        ORR                R1, #Bit19
        ORR                R1, #Bit20

        /* HSE PLL source*/
        ORR                R1, #Bit16
        STR                R1, [R0]
        
        /*start pll*/
        LDR                R0, =RCC_CR
        LDR                R1, [R0]
        ORR                R1, #Bit24
        STR                R1, [R0]
        
        /*wait pll ok*/
RCC_PLL_NOTOK:        
        LDR                R1, [R0]
        ANDS        R1, #Bit25
        BEQ                RCC_PLL_NOTOK
        
        /*Set PLL as system clk*/
        LDR                R0, =RCC_CFGR
        LDR                R1, [R0]
        ORR                R1, #Bit1
        STR                R1, [R0]

        /*is use PLL*/
        MOV                R2, #0X02
RCC_PLL_NOTRDY:        
        LDR                R1, [R0]
        LSR                R1, R1, #2
        AND                R1, #0X03
        CMP                R1, R2
        BNE                RCC_PLL_NOTRDY
        

        /*start APB2 clk*/
        LDR                R0, =RCC_APB2ENR
        LDR                R1, [R0]
        ORR                R1, #Bit2  /*GPIOA*/
		ORR                R1, #Bit4  /*GPIOD*/
        STR                R1, [R0]
        
        /*config PA ,PA8*/
        LDR                R0, =GPIOA_CRH
        LDR                R1, [R0]
        LDR                R2, =0XFFFFFFF0
        AND                R1, R2
        MOV                R2, #0X03
        ORR                R1, R1, R2, LSL #0
        STR                R1, [R0]
		

		
LED0_start:        
        /*led set*/      
        LDR                R0, =GPIOA_ODR
        LDR                R1, [R0]
        ORR                R1, #0
        STR                R1, [R0]


        /*xunhuan*/
deadloop:	
		
        b deadloop        
  
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop
  
  
  .weak Reset_Handler 
  .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
  
  .weak  NMI_Handler
  .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
  
  .weak  HardFault_Handler
  .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
  
  .weak  MemManage_Handler
  .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
  
  .weak  BusFault_Handler
  .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

  .weak  UsageFault_Handler
  .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

  .weak  SVC_Handler
  .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler

  .weak  DebugMon_Handler
  .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler

  .weak  PendSV_Handler
  .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler

  .weak  SysTick_Handler
  .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler

  .weak  WWDG_IRQHandler
  .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  PVD_IRQHandler
  .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TAMPER_IRQHandler
  .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  RTC_IRQHandler
  .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  FLASH_IRQHandler
  .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  RCC_IRQHandler
  .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI0_IRQHandler
  .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI1_IRQHandler
  .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI2_IRQHandler
  .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI3_IRQHandler
  .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI4_IRQHandler
  .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  ADC1_2_IRQHandler
  .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
  .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
  .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  CAN1_RX1_IRQHandler
  .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  CAN1_SCE_IRQHandler
  .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI9_5_IRQHandler
  .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM1_BRK_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM1_UP_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM1_CC_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM2_IRQHandler
  .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM3_IRQHandler
  .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM4_IRQHandler
  .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  I2C1_EV_IRQHandler
  .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  I2C1_ER_IRQHandler
  .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  I2C2_EV_IRQHandler
  .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  I2C2_ER_IRQHandler
  .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  SPI1_IRQHandler
  .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  SPI2_IRQHandler
  .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  USART1_IRQHandler
  .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  USART2_IRQHandler
  .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  USART3_IRQHandler
  .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  EXTI15_10_IRQHandler
  .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  RTCAlarm_IRQHandler
  .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  USBWakeUp_IRQHandler
  .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM8_BRK_IRQHandler
  .thumb_set TIM8_BRK_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM8_UP_IRQHandler
  .thumb_set TIM8_UP_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM8_TRG_COM_IRQHandler
  .thumb_set TIM8_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM8_CC_IRQHandler
  .thumb_set TIM8_CC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  ADC3_IRQHandler
  .thumb_set ADC3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  FSMC_IRQHandler
  .thumb_set FSMC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  SDIO_IRQHandler
  .thumb_set SDIO_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM5_IRQHandler
  .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  SPI3_IRQHandler
  .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  UART4_IRQHandler
  .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  UART5_IRQHandler
  .thumb_set UART5_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM6_IRQHandler
  .thumb_set TIM6_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  TIM7_IRQHandler
  .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA2_Channel1_IRQHandler
  .thumb_set DMA2_Channel1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA2_Channel2_IRQHandler
  .thumb_set DMA2_Channel2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA2_Channel3_IRQHandler
  .thumb_set DMA2_Channel3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak  DMA2_Channel4_5_IRQHandler
  .thumb_set DMA2_Channel4_5_IRQHandler,Default_Handler
  
  .end

对源文件进行编译的shell脚本

echo "start work"

arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m3 -c -o start.o start.S

arm-none-eabi-ld -Ttext 0x8000000 -o start.out start.o

arm-none-eabi-objcopy -Oihex start.out start.hex

echo "everything ok"

主要分三步，第一根据编译器说明，加上必要的两个选项。第二没有连接脚本，直接连接。第三使用objcopy工具将.out文件转换为可执行的二进制hex文件。

使用stlink将HEX文件下载到单片机运行。

zd845101500
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飞临云的博客
09-23 2198
开发板：TB不知名STM32F103ZET6最小系统板 工具链：arm-none-eabi-gcc 开发环境：Windows 开发工具：VScode/STM32CubeMX 首先声明本文并不是一篇教程，也并不提倡使用文中方式开发。只是在日益强大的IDE面前，很多细节都被隐藏，笔者认为对于开发者，有得有失。本文希望对于刚学了C语言准备开始单片机开发的朋友有所帮助，奈何水平有限，尽力而为。 1. 编写代码 单片机的第一个程序都是跑马灯，就像C语言第一个程序都是helloworld。...
gcc编译环境下stm32H750 startup.S汇编文件注解
hy907539007的专栏
10-12 1964
.syntax unified /*汇编格式使用ARM和THUMB通用格式*/ .cpu cortex-m7 /*指定处理器*/ .fpu softvfp /*使用软浮点*/ .thumb /*thumb模式*/ .global g_pfnVectors /*定义了一个全局符号 g_pfnVectors*/ .global Default_Handler...
STM32 GCC编译器 .ld & .s文件详细解析
maknul的博客
12-28 4546
STM32 GCC编译器 .ld & .s文件详细解析
STM32启动过程分析
adayimaxiga
11-03 2778
STM32启动过程分析 我们写程序的时候习惯从main开始写，而STM32在进入main函数之前先执行了一大段代码，本文主要是分析一下进入main函数之前32都做了哪些事情。由于本人学识有限，内容分析是按照自己理解写的，内容一定存在一些问题，欢迎交流～ 一、启动文件分析 这里以分析STM32F405RGT6在GCC环境下启动文件为例，keil环境下启动过程类似。启动文件为startup...
STM32 HAL库 PWM+DMA 驱动WS2812B彩灯(STM32F030F4P6)
qq_62078117的博客
04-02 5595
博主使用STM32驱动WS2812B主要参考了这位佬的，因为需求问题，采用了Cortex-M0的stm32f030f4p6（16k的flash，4k的sram）来驱动，原文中写的是stm32f103c8t6，个人认为其实区别并不是很大，需要修改部分参数即可移植（cv战士申请出战）。上图是我的一圈灯，一共8个，第一个LED的数据输入端接的是定时器1的通道2，想看底层原理可以去看佬的，本文只介绍如何移植。
【嵌入式实战】STM32 Bootloader 快速实现（超详细）
热门推荐
HinGwenWoong的博客
09-05 4万+
我是 AidenHinGwenW，本文介绍如何快速实现 STM32 BootLoader 的引导。 嵌入式的设备，或多或少都需要对设备进行更新已适配更多的需求，`bootLoader` 的设计就是为了设备能够进行远程升级或者只用指令升级，极大简便了升级需要的步骤，做到傻瓜式升级，极大增强了产品的后续维护性。 下面我来介绍写如何快速实现 STM32 BootLoader 的引导，帮助正在读文章的您更快将此技术运用起来！
解决PLATFORMIO STM32F407VE工程卡死在启动文件的问题
salalei的博客
07-14 1501
解决PLATFORMIO STM32F407VE工程卡死在启动文件的问题 由于工作原因，需要在linux平台做固件开发，因此在查询了一些资料后，选择了vscode+platformio的方式来搭建STM32的开发环境。但是在调试STM32F407工程的时候出现了一些问题，因此特意记录一下。 环境 Ubuntu 18.04 lts；vscode 1.58.0；platformio core5.1.1 home 3.3.4；MCU STM32F407VET6 问题现象 使用board generic-stm32
中容量STM32处理器启动代码的理解
四点能的博客
07-27 5580
上个星期还看到ARM被日本软银给收购了，由此大家都很熟悉的ARM变成了一家日资企业，祝愿它能更好的发展~   今天要介绍一下STM32的启动代码，我这里使用的是中容量的STM32f103c8t6,对应的启动文件就是startup_stm32f10x_md.s，我这里启动文件版本是V3.6.2   不多说废话，先上我注释过的源码：   /** *******************
关于STM32运行时程序卡在B.处的解决方法
夜风的博客
12-12 2万+
背景： 程序运行时，发现程序卡死在B.处。 解决方法： 程序卡死在B.处说明有中断没有处理，导致程序进入中断后无法跳出。 之后查看程序发现，程序中定义了一个中断，但是之前一次偶然把中断处理程序屏蔽了，导致没有中断处理函数。 程序如下： //开启了EXTI15_10_IRQn中断 void nirq_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini...
正点原子 stm32f103 拓展例程
07-11
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STM32启动文件详解_stm32_STM32汇编_stm32汇编_
10-01
stm32启动文件详解，启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
解读startup_stm32f407xx.s和STM32F407x_FLASH.ld文件
最新发布
HOOKPID的博客
10-06 876
关于startup_stm32f407xx.s和STM32F407x_FLASH.ld文件的解读，仅仅基于我个人的开发经验和这几天的学习。
STM32裸机开发（11） — STM32的异常（基于Keil-MDK)
qq_38113006的博客
01-29 1407
STM32裸机开发（11） — STM32的异常和中断 一、STM32的异常处理机制 对于cortex M3/M4来说，CPU每执行完一条指令都会检查有无异常产生，当CPU发现有异常产生时，它就会进行如下处理： 保存现场 分辨异常/中断，调用对应的异常/中断处理函数 恢复现场 每个异常/中断对应着一个异常向量，所有的异常向量组成一个异常向量表，对于cortex M3/M4来说，这个异常向量表中放置的就是具体异常/中断的处理函数的地址，当发生异常时，CPU就会从向量表里找到对应的项，从而得到处理函数的地址
FreeRTOS学习-02-读懂汇编代码
oDongQing的博客
02-05 1506
FreeRTOS中有少量的内联汇编代码，并不复杂。 准备一些手册，搜索关键字就可以很快的找到有用的信息。 1.准备一些手册 ELF for the Arm Architecture ARM v7-M Architecture Reference Manual User Manual The GNU Assembler GNU ld manual： http://ftp.gnu.org...
stm32 启动程序详解
weixin_42242103的博客
03-17 416
/** *************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ************************ * @file startup_stm32f103xb.s * @author MCD Application Team * @brief STM32F103xB Devices vector table for Atollic toolchain. * STM32F103xB工
正点原子mini板stm32pwm输出引脚
04-06
正点原子mini板的STM32芯片有多个PWM输出引脚，其中包括： 1. PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7、PB0、PB1：这些引脚都可以配置为通用定时器的PWM输出引脚。 2. PA8、PA9、PA10、PA11、PA15、PB3、PB4、PB5、PB10、PB11、PC6、PC7、PC8、PC9：这些引脚都可以配置为高级定时器的PWM输出引脚。 需要注意的是，不同的定时器和PWM模式可以实现不同的PWM波形，具体的配置方法可以参考STM32的官方文档或者正点原子的相关教程。

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