ROS中遇到的问题

记录一下各种问题：

Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.

解决办法：

通过增加udev规则来实现。步骤如下：
创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件内增加一行
KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”
重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。

cd /etc/udev/rules.d

sudo touch 70-ttyusb.rules

在文件内增加一行
KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”