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PCL
ZHDragonD
取法乎上
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ubuntu第一个PCL程序
效果图代码原创 2021-04-13 16:47:39 · 256 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装PCL库步骤
必须按顺序安装#源码安装vtkwget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gztar -xf VTK-7.1.0.tar.gzcd VTK-7.1.0 && mkdir build && cd buildcmake ..make sudo make install#安装必要的依赖sudo apt updatesudo a...原创 2021-04-13 14:47:15 · 361 阅读 · 0 评论 -
PCL点云库的架构
1.输入/输出 PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设备获取点云,存储点云等都是点云处理前后必须做的流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此,设计读写该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很必要的,目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作,以及与PCD内部格式之间的互相转化。 本章首先对PCL中支持的点云获取设备以及Ope...原创 2020-03-18 01:09:50 · 1448 阅读 · 0 评论 -
OpenNI开源框架
OPenNI来源于由业界领导的一个非盈利组织,专注于提高和改善自然交互设备与应用软件的互操作能力。OPenNI是一个多语言,跨平台的框架,它定义了一套用于编写通用自然交互应用API。OPenNI的主要目的是形成标准API,便于下面两个接口之间进行通信:a.视觉和音频传感器(用于感知周围环境信息)。b.视觉和音频感知中间件(用来对应用场景中所记录的音频和视觉数据进行分析与理解,例如能够接...原创 2020-01-31 13:56:46 · 664 阅读 · 0 评论