ubuntu第一个PCL程序

效果图

代码

 

注意：pcl库需要使用pcl-1.8的，用pcl-1.11编译会报错，pcl-1.11需要c++14的标准库，即使有加了c++14的库也编译错误collect2的错误，可能是pcl-1.11版本中某些库函数改变了。