运动控制
ZHDragonD
取法乎上
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相机的硬触发接线
1.需要要懂得一点继电器的原理,继电器就是通过给线圈通电,使触点动作,由常开变成常闭。2.在接线的时候,我们需要根据我们的信号输入的是高电平还是低电平。3.下面的例子信号输入是低电平信号,所以线圈需要接收24V...原创 2020-03-17 00:15:46 · 10603 阅读 · 0 评论 -
一些运动控制中的电机知识
1.什么是脉冲当量? 脉冲当量是当一个控制器输出一个脉冲时,所产生的移动位移。对直线运动来说,是指移动的距离,对于圆周运动来说,是指转动的角度。2.什么是丝杆螺距? 丝杆每两个丝之间的距离。3.什么是电机的步距角? 一个脉冲驱使步进电机转动的角度。如步距角为1.8°的电机,转一圈就要:360°÷1.8° = 200个脉冲。4.什么是驱动器细分...原创 2019-11-22 11:03:23 · 1747 阅读 · 0 评论 -
PMAC的PID调节的一些领悟
最近使用PMAC的控制器,又是第一次调节PID,完全小白一个。还好在各方的支援下,把电机动了起来。所以,基于技术共享原则,把我学到的分享给大家。首先我我们需要设置3个参数,分别时I100 = 1(激活电机), I169 = 327679(我用的是16位模拟量输出的控制器,最大输出是10V),I124 = $120001(屏蔽报警)。之后我们先使用开环调节,测试编码器接线有没有问题,如果...原创 2019-10-23 14:13:58 · 1386 阅读 · 0 评论