1.什么是脉冲当量?
脉冲当量是当一个控制器输出一个脉冲时,所产生的移动位移。对直线运动来说,是指移动的距离,对于圆周运动来说,是指转动的角度。
2.什么是丝杆螺距?
丝杆每两个丝之间的距离。
3.什么是电机的步距角?
一个脉冲驱使步进电机转动的角度。如步距角为1.8°的电机,转一圈就要:360°÷1.8° = 200个脉冲。
4.什么是驱动器细分?
是指把步距角再分割成N等份。如,8细分就是把1.8°的步距角再分成8份,细分后电机每一步进就是1.8°÷8 = 0.225°,转一圈就要:360°÷0.225° = 1600个脉冲。
5.伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器?
1.使用单独伺服电机,是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈,又作位置反馈;
2.伺服电机里面自带的编码器,但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢?这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈;
3.全闭环控制方式时,伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,位置反馈使用光栅尺。
6.伺服电机和编码器有什么关系?
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D、定点停车
7.伺服系统的三大部件:
伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器
普通电机+编码器不等于伺服电机,如平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象