【嵌入式学习笔记】嵌入式入门5——窗口看门狗WWDG

1.WWDG简介

• WWDG的全称：Window watchdog，即窗口看门狗
• WWDG的本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器
• WWDG的特性：递减的计数器，当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0），计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位，提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时可产生
• 喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位

IWDG的所用

1. 作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常
2. 应用：需要精准检测程序运行时间的场合

2.WWDG工作原理

注意：W[6:0] 必须大于 窗口下限值0x3F，否则无窗口期

3.WWDG框图

• 上半部分描述：非窗口期喂狗，产生复位
• 下半部分描述：T[0:6]，虽然有7位，但是6位递减计数器，T6的作用是判断T[6:0]的值是否从0x40到0x3f
• W[6:0] 必须大于 窗口下限值0x3F，否则无窗口期
  

4.WWDG寄存器

• 控制寄存器 (WWDG_CR)——用于使能窗口看门狗工作，以及重装载计数器值（即喂狗）
  
• 配置寄存器 (WWDG_CFR)——用于使能窗口看门狗提前唤醒中断，设置预分频系数，设置窗口上限值
  
• 状态寄存器 (WWDG_SR)——用于判断是否发生了WWDG提前唤醒中断
  

5.WWDG超时时间计算

6.WWDG配置步骤

• WWDG工作参数初始化：HAL_WWDG_Init()
• WWDG Msp初始化：HAL_WWDG_MspInit() 配置NVIC、CLOCK等
• 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
• 编写中断服务函数：WWDG_IRQHandler() ->HAL_WWDG_IRQHandler
• 重定义提前唤醒回调函数：HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()
• 在窗口期内喂狗：HAL_WWDG_Refresh()

关键结构体

typedef struct 
{
  WWDG_TypeDef *Instance; /* WWDG 寄存器基地址 */ 
  WWDG_InitTypeDef Init;      /* WWDG 初始化参数 */
}WWDG_HandleTypeDef;
typedef struct 
{
  uint32_t Prescaler; /* 预分频系数 */
  uint32_t Window;    /* 窗口值 */
  uint32_t Counter;    /* 计数器值 */
  uint32_t EWIMode;  /* 提前唤醒中断使能 */ 
}WWDG_InitTypeDef;

7.编程实战：验证窗口看门狗功能

8.IWDG和WWDG的主要区别