异常与中断开发

1. 初始化

     1.1 设置异常中断像量表Vector tables

     1.2 设置中断源参数（中断类型，上升/下降沿触发）

     1.3 设置GIC参数(分发及cpu端口模块)

     1.4 设置CPU参数（CPSR），设置向量表基地址

2.执行程序

3.产生中断

4.保存现场

5.处理中断

6.恢复现场