异常与中断开发

1. 初始化

     1.1 设置异常中断像量表Vector tables

     1.2 设置中断源参数(中断类型,上升/下降沿触发)

     1.3 设置GIC参数(分发及cpu端口模块)

     1.4 设置CPU参数(CPSR),设置向量表基地址

2.执行程序

3.产生中断

4.保存现场

5.处理中断

6.恢复现场

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