ubuntu远程调试树莓派

一. Qt Creator配置

前面我们在PC（ubuntu20.04）主机上配置过交叉编译环境，我们接着在上面配置远程连接环境。 打开 Qt Creator，点击 工具 > 选项 进入交叉编译的构建套，点击 设备：

在弹出窗口，点击 添加 ：

选择种类，点击开始配置向导：

设置名称，输入板子的IP，和登录的用户名，点击 下一步：

进入密钥部署，一般默认即可，最后点击 完成

点击完成后，会自动进入连接测试，输入密码即可。LubanCat板卡默认账号是cat，密码是temppwd。

最后测试连接成功：

提示

如果提示SFTP或者rsync错误（command not found），可能是板卡没有安装，板卡使用命令：sudo apt install rsync。

创建device成功后，需要在你的交叉编译套件中添加，如果就一个设备默认就添加：

二. 配置ssh连接

上面配置完成后，就可以正常部署运行，每次ssh连接都需要输入密码，接下来讲下使用密钥登录， 打开Qt Creator，依次点击 工具 > 选项 > 设备，就可以看到前面配置的ssh登录设备：

1、如果没有密钥对，先点击生成密钥：

2、保存的密钥对默认在用户目录~/.ssh下，然后点击部署密钥，选择前面生成的公钥，输入LubanCat的用户密码即可完成部署。 或者自己复制公钥到板卡上，然后命令：

cat qtc_id.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
# 如果没有authorized_keys，使用命令创建一个：
touch authorized_keys

3、部署密钥之后，验证类型点击使用 Specific key，之后就可以使用密钥直接远程连接

4、配置树莓派ssh远程转发权限： ssh-X 主机名@主机地址或者ssh -Y 主机名@主机地址

三 在树莓派上配置

1.配置环境变量
sudo vim /etc/profile
#最后追加
export QT_QPA_PLATFORM=xcb #这里必须要改，不然玩不了  
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000

2.树莓派桌面启用X11

   2.1sudo raspi-config进入系统设置界面

   2.2选择6 Advance Options

  2.3选择A6 Wayland

  2.4选择W1 X11

3.编译后运行，qt可能会报错，表示没有权限操作 /opt 目录
去树莓派的终端上chmod 777 即可

禁止树莓派息屏

sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf
# 打开这段的注释并添加-s 0 -dpms
xserver-command=X -s 0 -dpms
sudo reb

四. 连板运行

先随便打开一个Qt例程，这里是打开了一个gui/openglwindow例程，单击 项目,然后选择前面配置的LubanCat交叉编译套件，然后单击 Run:

先修改 Remote Directory 目录，需要打开pro文件，修改部署路径：

 在项目中Run Environment 中添加环境变量和默认系统的环境变量，会编译程序，然后远程连接，部署运行，同时也会传输文件到板卡目录下。 eglfs默认占用全屏输出，也可以使用xcb、LinuxFB等其他插件显示。同第三步第1项树莓派环境变量设置。DISPLAY变量可以设置软件UI显示位置。
他的值需要你接上屏幕，然后打开一个终端，通过echo $DISPLAY获取，一般时:0或者是:1，注意：冒号和数字是一体的

五. 连板调试

接着使用上面的例程进行调试, 先在PC主机端，先使用命令安装gdb工具：

sudo apt install -y  gdb-multiarch

LubanCat板端一般默认已经安装gdb工具，如果没有可以使用命令安装下：

apt install -y gdbserver

然后打开Qt Creator，依次点击 工具 > 选项 > kits > debuggers，单击 Add ：

添加路径/usr/bin/gdb-multiarch,,保存应用，，然后到交叉编译套件处添加gdb工具：

使用刚才的例程gui/openglwindow，，在main.cpp中，点击一行的前端，添加断点， 然后单击调试，显示如下：