机械臂舵机的工作以及抖动原因

        最近用arduino单片机做一款用索尼PS2手柄无线控制的带有机械臂的小车，做完后出现了一个问题，机械臂一直在不停的抖动。用示波器读信号时，发现是很规律的信号干扰。最后逐一排查，终于找出问题。

首先，需要知道舵机的使用方法，简单来说，就是给一定时间的高电平，舵机能转动在一定的角度。其实，你只需给舵机一次能转动在一定角度的高低电平，之后只需保持上电状态，理论上舵机能保持不动。但这样极易出现波动干扰，所以此时需要一个74HC595芯片。

74HC595具有8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。 移位寄存器和存储器有相互独立的时钟。简单来说，

它可以保存单片机给的周期信号，使舵机不易受到干扰。

之所以我出现了这个问题，就是因为arduino语言都是写好的库函数，没有了解底层的应用，导致IO口共用，出现

机械臂抖动的问题。所以大家以后还是尽量了解底层的一些东西，可以减少犯错。