JScope采样问题

硬件配置：

• Hardware board: NUCLEO-F302R8
• Clock Config:
  • Sysclk: 64MHz
  • TIM1 clock: 128MHz
• Timer1 ARR set to 6400, up counting, to get 128M/6400 = 20KHz update rate

代码

Timer ISR：

/**
  * @brief This function handles TIM1 update and TIM16 interrupts.
  */
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */
  if (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM1)) {
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
    counter++;
    JSInterface_Sample();
  }
  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 1 */
  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 1 */
}

Segger RTT interface

#include "JSInterface.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"

#define JS_RTT_Channel 1

extern uint16_t counter;

#pragma pack(push, 1)
typedef struct {
  // int32_t i32V1;
  // int32_t i32V2;
  uint16_t u16V1;
  uint16_t u16V2;
} Sample_Buffer_t;
#pragma pack(pop)
Sample_Buffer_t sampleBuffer;

char* rttUpBuffer[1024];
uint8_t sampleDivisorCounter = 0;
uint8_t sampleDivisor = 1;
bool enableJS = true;

void JSInterface_Init(void)
{
    // SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(JS_RTT_Channel, "JScope_I4I4I2I2", rttUpBuffer, sizeof(rttUpBuffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(JS_RTT_Channel, "JScope_I2I2", rttUpBuffer, sizeof(rttUpBuffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
}

void JSInterface_Sample(void)
{
  // sampleDivisorCounter++;
  // if (enableJS && sampleDivisorCounter >= sampleDivisor) {
      // sampleBuffer.i32V1 += 4;
      // sampleBuffer.i32V2 += 8;
      sampleBuffer.u16V1 += 1;
      sampleBuffer.u16V2 = counter;

      SEGGER_RTT_Write(JS_RTT_Channel, &sampleBuffer, sizeof(sampleBuffer));
      // sampleDivisorCounter = 0;
  // }
}

问题

使用HSS模式时，观察到的结果跟预期的是一致的，初测周期是3.28s，也就是20KHz的计数频率（$65536/20000\approx 3.2s$）：

<,>

然而当使用RTT模式时，得到的结果却不一样 (Period = 6.54s)：

<,>

以放大后的采样点来看，采样频率是10KHz：

这就有点尴尬了。。。。

从细节来看，虽然显示的采样点是100us，但是每次采样的值都差一，也就是采样频率应该是跟中断频率一致的：

<,>

也就是说实际上程序能采到20KHz，但是显示的时候把你的分辨率给改了。。。。

顺便吐槽一下JScope的人机交互，缩放的时候到处跑，不能稍微做好一点么。。。。

再把中断频率改成16KHz, 还是显示10KHz：
<,>

再把中断改成5KHz,周期还是6.52s：

<,>

所以RTT模式下不用管时间轴就对了！

解决

在某个时刻突然脑子灵光一现，想起来说明文档UM08028 J-Scope里好像有一些关于时间的描述：

Type	Supported Sizes	Note
t	4	Indicates that every packet is preceded by a 32bit value containing a timestamp in µs
b	1	Specifies a boolean value
f	4	Specifies a 32bit floating point value
i	1,2,4	Specifies a signed 8-, 16- or 32bit value
u	1,2,4	Specifies a unsigned 8-, 16- or 32bit value

嗯，想想也对，RTT模式下主机很难知道实际的采样频率到底是多少，所以自己加上时间就对了！

<,>